接着我们来看HAL_Delay()函数的定义: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 __weakvoidHAL_Delay(__IO uint32_t Delay){uint32_t tickstart=HAL_GetTick();uint32_t wait=Delay;/* Add a period to guarantee minimum wait */if(wait<HAL_MAX_DELAY){wait++;}while((HAL_GetTick()-t...
/* USER CODE BEGIN 1 */voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){if(GPIO_Pin==Key_Pin){HAL_Delay(100);if(HAL_GPIO_ReadPin(Key_Pin_Port,Key_Pin)==0){HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);}}}/* USER CODE END 1 */ ...
在STM32 HAL库中,常用的延时函数是HAL_Delay()。该函数接收一个以毫秒(ms)为单位的参数,并使程序在该点暂停指定的时间。使用HAL_Delay()函数之前,需要确保系统时钟(SysTick)已经正确配置。通常,在STM32CubeMX生成的初始化代码中,SysTick定时器会被配置为系统时钟的一部分,用于提供毫秒级的延时。 3. STM32 HAL...
不用开启中断,这是重写的HAL_Delay函数。 voidHAL_Delay(uint32_tDelay){uint32_ttickstart = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);uint32_twait = Delay;/* Add a freq to guarantee minimum wait */if(wait < HAL_MAX_DELAY) { wait += (uint32_t)(uwTickFreq); }uint32_tticknow = __HAL_TIM...
STM32HAL库提供的标准延时函数为HAL_Delay(),该函数通过SysTick定时器实现阻塞式延时。其内部实现依赖于SysTick中断,每毫秒触发一次中断并更新计时变量。例如,调用HAL_Delay(500)将使程序暂停500毫秒,在此期间CPU进入等待状态。此函数的声明位于stm32xx_hal.c文件,关键代码段如下: ...
2:LED3_TOGGLE;HAL_Delay(500);case 4:LED4_TOGGLE;HAL_Delay(500);}}//清除中断标志位__HAL_...
[自用防忘]关于各种stm32卡死在HAL_Delay的方法 使用stm32cubeProgrammer连接stm32 点左侧OB 配置nBOOT1=0 nSWBOOT0=0 nBOOT0=1(为0就卡在HAL_Delay) 我知道有些人本来就是这个设置,但是就是会卡住, 如果你本来就是这样设置,先反向设置一下保存然后再设置回来就可以...
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay; /* Add a freq to guarantee minimum wait */ if (wait < HAL_MAX_DELAY) { wait += (uint32_t)(uwTickFreq); } //卡在这个while函数里 ...
HAL_Delay()不能满足精确延时需要,如微秒级延时。 这很好理解,上边我们说过HAL_Delay()是毫秒级延时。 HAL_Delay()函数在中断中使用,可能会卡死。 这里我们称为中断A,在中断A中使用HAL_Delay()可能会存在一些问题,可能会导致程序卡死在中断A中,这是因为在中断A中HAL_GetTick()函数没有正常工作。如果你在中断...
voiddelay_us(uint32_t us){uint32_t delay=(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/4000000*us);while(delay--){;}} 方式三:普通定时器 优点:STM32全系列通用缺点:占用一个定时器 该方法的思路是将定时器设置为1MHZ的计数频率,定时器计一个数就是1us,实现如下: ...