/* 普通定时器实现ms延时,可直接使用HAL库函数HAL_delay() */ void delay_ms_tim(uint16_t nms) { uint32_t i; for(i=0;i<nms;i++) user_delaynus_tim(1000); } 1.4、实现效果 通过延时翻转 IO,逻辑分析仪测试延时时间,分别测试了延时 20us,500ms,下面是测量图: 2、Systick 功能实现 us ...
voiddelay_us(uint32_t us){// Set timer period for desired delay in microseconds__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,us-1);//定时器响应时间为period*定时器频率HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//start the timer//通过轮询的方式等待定时器的更新事件//当定时器溢出并计数器更新时,TIM_FLAG_UPDATE标志...
实现之后用上述函数的时候,冒出一个疑问:用了SysTick非中断方式之后,能否同时用HAL_Delay()作ms级别的延时呢?实测发现不行,出现了著名的HAL_Delay卡死问题。花时间看了一下代码,发现,HAL_Delay的实现方式是用当前时刻的uwTick减去开始延迟时刻读到的uwTick,没满足设定值就继续等uwTick往前走而不退出来,满足了退...
void delay_us_init(void) HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); ``` 接下来,可以编写延时函数`delay_us`,输入参数为要延时的微秒数。首先,将SysTick定时器的计数器清零,然后等待定时器计数器减至零,即表示已经延时完成。 ```c void delay_us(uint32_t us) uint32_t start = SysTick-...
void HAL_Delay_us(uint16_t us);至此得到了微秒延迟的函数，只需要调用HAL_Delay_us()函数即可 测...
};//关闭定时器HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); } /* 普通定时器实现ms延时,可直接使用HAL库函数HAL_delay() */voiddelay_ms_tim(uint16_t nms){ uint32_t i;for(i=0;i1000); } 1.4、实现效果 通过延时翻转 IO,逻辑分析仪测试延时时间,分别测试了延时 20us,500ms,下面是测量图: ...
void delay_us(uint32_t us) uint32_t start = HAL_GetTick(; while((HAL_GetTick( - start) < us); ``` 这个函数使用`HAL_GetTick`函数获取当前的系统滴答数。每个滴答数对应一个毫秒,所以可以通过计算差值来实现微秒级的延时。 这里是一个完整的使用STM32HAL库实现微秒延时的示例: ```c #include "...
STM32 HAL库 us延时 //利用已有的SysTick配置,读取计数判断延迟voiddelay_us(uint32_t udelay) { uint32_t startval,tickn,delays,wait; startval= SysTick->VAL; tickn=HAL_GetTick();//sysc = 72000;//SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq);delays =udelay *72;//sysc / 1000 * udelay;if(...
配置见cubemx生成 void delay_us(uint16_t us) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6, 0); HAL_TIM_Base_Start(&htim6); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6) < us); HAL_TIM_Base_Stop(&htim6); } 发布于 2024-04-24 16:42・IP 属地河北...
STM32HAL库us延时//利⽤已有的SysTick配置，读取计数判断延迟 void delay_us(uint32_t udelay){ uint32_t startval,tickn,delays,wait;startval = SysTick->VAL;tickn = HAL_GetTick();//sysc = 72000; //SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq);delays =udelay * 72; //sysc / 1000 * udelay...