AI代码解释 voiddelay_us(uint32_t us){// Set timer period for desired delay in microseconds__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,us-1);//定时器响应时间为period*定时器频率HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//start the timer//通过轮询的方式等待定时器的更新事件//当定时器溢出并计数器更新时,TIM_FLAG...
/*普通定时器实现us延时*/voiduser_delaynus_tim(uint32_tnus){uint16_tdiffer=0xffff-nus-5;//设置定时器2的技术初始值__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,differ);//开启定时器HAL_TIM_Base_Start(&htim2);while(differ<0xffff-5){differ=__HAL_TIM_GetCounter(&htim2);};//关闭定时器HAL_TIM_Base...
/* USER CODE BEGIN 1 */voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){if(GPIO_Pin==Key_Pin){HAL_Delay(100);if(HAL_GPIO_ReadPin(Key_Pin_Port,Key_Pin)==0){HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);}}}/* USER CODE END 1 */ ...
US延时,即微秒级延时,是指函数执行所需的时间以微秒为单位。在STM32 HAL库中,US延时通常用于需要精确控制时间的场景,如GPIO操作的时序控制。 2. 提供STM32 HAL库中实现US延时的具体函数或方法 在STM32 HAL库中,实现US延时的函数通常是HAL_Delay,但它默认提供的是毫秒级延时。对于微秒级延时,HAL库本身并没有...
};//关闭定时器HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); } /* 普通定时器实现ms延时,可直接使用HAL库函数HAL_delay() */voiddelay_ms_tim(uint16_t nms){ uint32_t i;for(i=0;i1000); } 1.4、实现效果 通过延时翻转 IO,逻辑分析仪测试延时时间,分别测试了延时 20us,500ms,下面是测量图: ...
那有没有更好的可以实现us级延时的方法呢?答案是有,ST公司在社区里面提供了这个方法: ST Community 我用其代码在程序里面测试有效,后面终于不用担心us级延时函数和HAL_Delay以及其他中断卡住了,甚至还可以实现到100ns级的延时。 首先,是Cortex-M3内核提供的这个DWT定时器。其中有一个按内核主频增加的32位计数器CYC...
void delay_us(uint32_t us) uint32_t start = HAL_GetTick(; while((HAL_GetTick( - start) < us); ``` 这个函数使用`HAL_GetTick`函数获取当前的系统滴答数。每个滴答数对应一个毫秒,所以可以通过计算差值来实现微秒级的延时。 这里是一个完整的使用STM32HAL库实现微秒延时的示例: ```c #include "...
void delay_us_init(void)HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);```接下来，可以编写延时函数`delay_us`，输入参数为要延时的微秒数。首先，将SysTick定时器的计数器清零，然后等待定时器计数器减至零，即表示已经延时完成。```c void delay_us(uint32_t us)uint32_t start = SysTick->VAL...
void HAL_Delay_us(uint16_t us);至此得到了微秒延迟的函数，只需要调用HAL_Delay_us()函数即可 测...
【摘要】 STM32 HAL库实现微秒级别延时 1 前言HAL库函数中有延时函数HAL_Delay()(只是简单的减值等待),TencentOS tiny的tos_task_delay()(可以调度其他任务)进行毫秒级别的延时,但是在实际的开发中编写时序时有时需要进行较为准确的微秒级别延时,例如IIC协议等。在导师vitoswwang指导下实现了us延时,下面介绍一些实现...