转载自 嵌入式大杂烩 STM32 HAL 库 uS 延时的 3 种实现方式-面包板社区 (eet-china.com) CU BEMX 可视化初始化配置,结合 HAL 库,给我们开发带来了很多便利,但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时,日常很多情况下
方案三的函数,注意延迟us数的上限。正点原子还给出了ms延迟的函数。 实现之后用上述函数的时候,冒出一个疑问:用了SysTick非中断方式之后,能否同时用HAL_Delay()作ms级别的延时呢?实测发现不行,出现了著名的HAL_Delay卡死问题。花时间看了一下代码,发现,HAL_Delay的实现方式是用当前时刻的uwTick减去开始延迟时刻读...
/*Systick功能实现us延时,参数SYSCLK为系统时钟*/uint32_tfac_us;voidHAL_Delay_us_init(uint8_tSYSCLK){fac_us=SYSCLK;}voidHAL_Delay_us(uint32_tnus){uint32_tticks;uint32_ttold,tnow,tcnt=0;uint32_treload=SysTick->LOAD;ticks=nus*fac_us;told=SysTick->VAL;while(1){tnow=SysTick->VA...
至此得到了微秒延迟的函数，只需要调用HAL_Delay_us()函数即可 测试：使用引脚高低电平翻转+延迟函数，如...
};//关闭定时器HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); } /* 普通定时器实现ms延时,可直接使用HAL库函数HAL_delay() */voiddelay_ms_tim(uint16_t nms){ uint32_t i;for(i=0;i1000); } 1.4、实现效果 通过延时翻转 IO,逻辑分析仪测试延时时间,分别测试了延时 20us,500ms,下面是测量图: ...
STM32使用定时器实现微秒(us)级延时 引言 目前开发STM32普遍使用HAL库,但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时,日常很多情况下会用到 us 延时,特别是一些传感器的数据读取过程,对时序要求比较严格,us 延时必不可少,因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒(us)级延时。
void delay_us_init(void) HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); ``` 接下来,可以编写延时函数`delay_us`,输入参数为要延时的微秒数。首先,将SysTick定时器的计数器清零,然后等待定时器计数器减至零,即表示已经延时完成。 ```c void delay_us(uint32_t us) uint32_t start = SysTick-...
在HAL库中用定时器实现自定义延时函数delay_us() STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 2022-09-21 10:33:04 stm32delay函数怎么写 STM32的延时函数可以使用SysTick定时器来实现...
单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。 1.普通延时法 这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,不过要做的比较精准还是要下一番功夫。代码如下,重点掌握微秒级的延时,毫秒级的延时可以直接通过HAL库提供的HAL_Delay()函数...
STM32HAL库us延时//利⽤已有的SysTick配置，读取计数判断延迟 void delay_us(uint32_t udelay){ uint32_t startval,tickn,delays,wait;startval = SysTick->VAL;tickn = HAL_GetTick();//sysc = 72000; //SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq);delays =udelay * 72; //sysc / 1000 * udelay...