PWM的频率 = 定时器的频率(1M) / (捕获上升沿的计数值 -0) PWM的占空比 = (下降沿的计数值 / 上升沿的计数值) 配置(以通道1上升沿直接捕获,通道2下降沿间接捕获) 给出以上的实例代码 voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){staticu16 t =0;staticu16 d =0;if(htim->Instance =...
根据定时器的向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式(向上/向下计数),可以将PWM的输出模式分为:边沿对齐模式、PWM中心对齐模式。 边沿对齐模式: PWM中心对齐模式: 五、控制PWM的寄存器 1、STM32F1上的PWM结构图 ① ② 图片在 STM32F1xx中文参考手册 253页 2、控制PWM的寄存器 根据上面的图2,可以知道控制PWM的...
打开自动重装载使能,否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况 比较值设置为20 这里主频是80Mhz,所以 PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS__HAL_TIM_PRESCALER__HAL_TIM_SetCounter__HAL_TIM_...
STM32用cube配置HAL库进行的pwm输入捕获已经搞定。 stm32中的通用定时器和高级定时器直接可以设定PWM输入模式,pwm输入模式直接会打开两个输入捕获通道,通道1,3是用来捕获频率的,通道2,4是用来捕获空占比的,而且在进入主函数之前需要打开定时器输入捕获通道中断,通过HAL_TIM_ReadCapturedValue可以直接读取两个输入捕获通...
STM32 HAL库更改PWM频率的方法 项目上用到了步进电机,控制方式为STEP/DIR。 电机的STEP由PWM提供,于是控制步进电机的速度就靠PWM的频率高低来实现。 实现频率更改的函数为。 __HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__); 该函数可以直接更改Prescaler(PSC)预分频寄存器的数值,达成改变时钟频率的目的。
设置PWM的频率,例如1000Hz。 设置PWM的占空比,例如50%。 3.4 生成代码 点击“Project”菜单,选择“Settings”,在“Toolchain / IDE”中选择“MDK-ARM”,然后点击“GENERATE CODE”生成代码。 4. 代码实现 以下是基于HAL库的PWM生成代码: #include "stm32f1xx_hal.h" ...
设置预分频和计数值,以得到所需的PWM频率和占空比。 生成项目代码并打开。 示例代码 配置TIM1定时器生成20kHz的PWM信号。 // PWM初始化函数 void MX_TIM1_PWM_Init(void) { TIM_HandleTypeDef *htim = &htim1; HAL_TIM_PWM_Init(htim); htim->Instance = TIM1; ...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定时器中断HAL_TIM_PWM_Start(&PWM_TIM, TIM_CHANNEL_2);//开...