PWM的频率 = 定时器的频率(1M) / (捕获上升沿的计数值 -0) PWM的占空比 = (下降沿的计数值 / 上升沿的计数值) 配置(以通道1上升沿直接捕获,通道2下降沿间接捕获) 给出以上的实例代码 voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){staticu16 t =0;staticu16 d =0;if(htim->Instance =...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);/*USER CODE END 2*/ 示波器现象(不会上传视频,用四张图片凑合着看,蓝色箭头表示移动方向,即向右时处在高电平的时间占比逐渐增加(代码中表示为:pwm--)占空比减小(占空比指低电平时间占比)): 频率: Fpwm =Tclk / ((arr+1) / (psc+1))(单位:Hz) arr ...
根据定时器的向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式(向上/向下计数),可以将PWM的输出模式分为:边沿对齐模式、PWM中心对齐模式。 边沿对齐模式: PWM中心对齐模式: 五、控制PWM的寄存器 1、STM32F1上的PWM结构图 ① ② 图片在 STM32F1xx中文参考手册 253页 2、控制PWM的寄存器 根据上面的图2,可以知道控制PWM的...
打开自动重装载使能,否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况 比较值设置为20 这里主频是80Mhz,所以 PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS__HAL_TIM_PRESCALER__HAL_TIM_SetCounter__HAL_TIM_...
STM32用cube配置HAL库进行的pwm输入捕获已经搞定。 stm32中的通用定时器和高级定时器直接可以设定PWM输入模式,pwm输入模式直接会打开两个输入捕获通道,通道1,3是用来捕获频率的,通道2,4是用来捕获空占比的,而且在进入主函数之前需要打开定时器输入捕获通道中断,通过HAL_TIM_ReadCapturedValue可以直接读取两个输入捕获通...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
我这里的PWM频率,就是 72M/(71+1)/(999+1) = 1000Hz (1M=1000000) 勾选全局中断 配置路径以及IDE 勾选生成单独的c文件 最后点击生成代码即可 2.打开工程添加代码 在初始化部分添加如下代码 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//开启定时器三通道一HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定时器中断HAL_TIM_PWM_Start(&PWM_TIM, TIM_CHANNEL_2);//开...
设置预分频和计数值,以得到所需的PWM频率和占空比。 生成项目代码并打开。 示例代码 配置TIM1定时器生成20kHz的PWM信号。 // PWM初始化函数 void MX_TIM1_PWM_Init(void) { TIM_HandleTypeDef *htim = &htim1; HAL_TIM_PWM_Init(htim); htim->Instance = TIM1; ...