PWM一个周期下映射到定时器的计数值 = 上升沿的计数值.(CCRx) PWM的频率 = 定时器的频率(1M) / (捕获上升沿的计数值 -0) PWM的占空比 = (下降沿的计数值 / 上升沿的计数值) 配置(以通道1上升沿直接捕获,通道2下降沿间接捕获) 给出以上的实例代码 voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *...
确定PWM的占空比。 TIMx_CCR1—TIMx_CCR4确定定时器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接给该寄存器赋0—65535值即可确定占空比。占空比计算方法:TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即为占空比,因为占空比在0—100%之间,所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超过ARR寄存器的值,否则可能会引起PWM的频率或占空比的准确性。
PWM频率计算公式为:频率 = 定时器时钟频率 /(预分频器值 + 1)/(自动重装载值 + 1)。定时器时钟频率一般由系统时钟分频得到。预分频器值可在定时器初始化时进行设置。自动重装载值决定了PWM周期的计数值。占空比计算公式为:占空比 = (比较值 / 自动重装载值)× 100% 。比较值用于确定PWM高电平的持续时间。
PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS__HAL_TIM_PRESCALER__HAL_TIM_SetCounter__HAL_TIM_GetCounter__HAL_TIM_SetAutoreload__HAL_TIM_GetAutoreload__HAL_TIM_SetClockDivision__HAL_TIM_GetClockDivision__HA...
确保你的定时器配置正确,以便能够捕获PWM信号。📊 捕获PWM信号 一旦定时器初始化完成,你可以使用定时器的输入捕获功能来捕获PWM信号。这通常涉及到配置输入捕获通道,并设置相应的触发条件。🔍 读取占空比和频率 通过读取定时器的寄存器,你可以获取PWM信号的占空比和频率。这些数据可以帮助你了解电机或负载的工作状态。
2、占空比和频率的设置 这是四路PWM波的频率和占空比(72MHZ主频,定时器2在72分频条件下),这里我们也可以封装出相应的函数来进行占空比和频率的设置。 3、输出比较中断处理 下面将以通道1为例进行说明,首先是获取计数器的值,这里用的是TIM_GetCapture()函数,其实其内部就是读取CNT寄存器的值,然后就是根据cc1_flag...
修改PWM频率 修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD () 设置TIM自动重新加载寄存器值。 初始设置为PSC为64-1,ARR为1000-1,若设置为500-1,那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60% ...
STM32 中的PWM 的频率和占空比的设置下面的这个是STM32 的定时器逻辑图,上来有助于理解: TIM3 的ARR 寄存器和PSC 寄存器,确定PWM 频率。 这里配置的这两个定时器确定了PWM 的频率,我的理解是:PWM 的周期(频率)就是ARR 寄存器值与PSC 寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM 的频率参考上次...
设置PWM占空比以及开启输入捕获 登录后复制/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1,300);HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断HAL_Delay(100);/* USE...