将分频值设置为800(最好是800-1),自动重装值为100(最好是100-1) 打开自动重装载使能,否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况 比较值设置为20 这里主频是80Mhz,所以 PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_...
STM32 HAL库更改PWM频率的方法 项目上用到了步进电机,控制方式为STEP/DIR。 电机的STEP由PWM提供,于是控制步进电机的速度就靠PWM的频率高低来实现。 实现频率更改的函数为。 __HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__); 该函数可以直接更改Prescaler(PSC)预分频寄存器的数值,达成改变时钟频率的目的。 举...
在STM32CubeMX中,选择TIM1作为定时器,并配置为PWM模式。系统时钟使用的是16MHz,分频选择15(16-1),自动重装载寄存器ARR选择999(1000-1),这样生成的就是1kHz的PWM。这里选择内部时钟作为Clock Source,即系统时钟。通道选择PWM模式,例如CH1。 1.2 DMA配置 在DMA配置中,选择循环发送模式,因为如果只发送一次,就无法观...
PWM的频率 = 定时器的频率(1M) / (捕获上升沿的计数值 -0) PWM的占空比 = (下降沿的计数值 / 上升沿的计数值) 配置(以通道1上升沿直接捕获,通道2下降沿间接捕获) 给出以上的实例代码 voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){staticu16 t =0;staticu16 d =0;if(htim->Instance =...
可以通过修改这些参数来调整PWM信号的频率。 3.配置PWM输出通道。使用HAL库初始化和配置所选定的PWM输出通道(例如TIM1_CH1)。设置通道的输出模式和占空比。可以通过修改占空比来调整PWM信号的高电平时间,从而改变输出电压。 4.启动定时器。通过调用HAL库中的相关函数,启动所选定的定时器开始计数。定时器计数到达设定的...
频率的计算方法: 定时器配置频率为10KHZ,所以ARR=99,PSC=71,占空比范围就是ARR的范围:0-100,100就是全为高: 初始化定时器后要使能PWM输出: HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); 1. 改变捕获比较值,也就是改变占空比: __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, val); ...
修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD () 设置TIM自动重新加载寄存器值。 初始设置为PSC为64-1,ARR为1000-1,若设置为500-1,那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60% 登录后复制__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1,500-1); ...
涉及到的HAL库函数：复制 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //开启PWM输出 __HAL_TIM...
首先我们需要打开PWM通道,使用HAL_TIM_PWM_START函数 上图我们将周期设置为了499,那么通过COMPARE函数可以获得目前的计数值CNT与预设值,图上也就是250进行比较,如果大于250,那么将输出高电平(默认)。PWM的有效电平以及触发方式是总共有四种的,我这只是说了最基础的一种,可以自己去查一下,很好理解的 ...