STM32 HAL库更改PWM频率的方法 项目上用到了步进电机,控制方式为STEP/DIR。 电机的STEP由PWM提供,于是控制步进电机的速度就靠PWM的频率高低来实现。 实现频率更改的函数为。 __HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__); 该函数可以直接更改Prescaler(PSC)预分频寄存器的数值,达成改变时钟频率的目的。 举...
将分频值设置为800(最好是800-1),自动重装值为100(最好是100-1) 打开自动重装载使能,否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况 比较值设置为20 这里主频是80Mhz,所以 PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_...
htim3.Instance= TIM3;//设置主定时器为TIM3htim3.Init.Prescaler =4-1;//设置PWM频率htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//设置计数模式为向上计数htim3.Init.Period =100-1;//设置占空比htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//设置为无分频if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) ...
设置PWM的频率,例如1000Hz。 设置PWM的占空比,例如50%。 3.4 生成代码 点击“Project”菜单,选择“Settings”,在“Toolchain / IDE”中选择“MDK-ARM”,然后点击“GENERATE CODE”生成代码。 4. 代码实现 以下是基于HAL库的PWM生成代码: #include "stm32f1xx_hal.h" ...
可以通过修改这些参数来调整PWM信号的频率。 3.配置PWM输出通道。使用HAL库初始化和配置所选定的PWM输出通道(例如TIM1_CH1)。设置通道的输出模式和占空比。可以通过修改占空比来调整PWM信号的高电平时间,从而改变输出电压。 4.启动定时器。通过调用HAL库中的相关函数,启动所选定的定时器开始计数。定时器计数到达设定的...
1.6万 1 2:17 App 两分钟学会:STM32+HAL+定时器输出PWM控制呼吸灯 2998 -- 18:09 App 6.9HAL库入门_HAL_呼吸灯的实现 1.3万 4 8:09 App STM32CubeMX+KEIL_PWM呼吸灯 1.8万 2 16:57 App STM32CUBEIDE(11)---输出PWM及修改PWM频率与占空比 8955 -- 19:20 App stm32CubeMX配置定时器和PWM...
修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD () 设置TIM自动重新加载寄存器值。 初始设置为PSC为64-1,ARR为1000-1,若设置为500-1,那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60% 登录后复制__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1,500-1); ...
涉及到的HAL库函数：复制 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //开启PWM输出 __HAL_TIM...
1、STM32F1上的PWM结构图 2、控制PWM的寄存器 (1)TIMx_CCMR1 (2)TIMx_CCER 六、PWM的复用引脚 七、标准库配置输出PWM呼吸灯 1、配置步骤 2、配置工程 3、实验程序 4、实验效果 八、HAL库配置输出PWM呼吸灯 1、使用cubemx配置工程 2、实验程序 ...