断路和死区配置:配置断路功能和死区时间,以确保在PWM波形切换时,两个方向的桥臂不会同时导通。 GPIO配置:配置定时器的输出引脚和互补输出引脚为PWM输出模式。 启动PWM输出:启动定时器,开始PWM输出。 4. STM32 PWM互补输出的示例代码 以下是一个基于STM32 HAL库的PWM互补输出示例代码: c #include "stm32f1xx_ha...
123通道属性设置为PWM互补生成 4通道设置为生成无输出 配置PWM基础参数设置频率为32KHz(Period参数设置为170M/32k/1=5312) 刹车与死区参数 PWM通道123参数设置PWM模式1 PWM通道4参数设置PWM模式2 勾选中断 二、生成代码上机测试 在User code Init区间添加如下代码即可,千万别接电源或电机,看看波形就好 __HAL_TIM_...
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_x); /* 定时器通道x输出PWM 高级定时器开启定时器API HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);/* 定时器通道1互补输出PWM __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,200);/* 设置占空比
1,3);//设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);//开启ITM3中断//开启PWM并使能中断HAL_TIM_PWM_Start_IT(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_1);//开启PWM输出并使能中断HAL_TIMEx_PWMN_Start(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_1);//打开互补通道...
SPWM波指的是占空比呈正弦规律变化的PWM波,生成方式是在定时器中断中调整PWM波的占空比。 对于互补的两路SPWM波,一路为低电平 ‘0’ 时,另一路为高电平 ‘1’,即两路是互补的。 对于STM32F7,使用高级定时器TIM1可以方便地生成互补SPWM波。步骤如下: ...
34.2 定时器PWM驱动设计 34.3 定时器板级支持包(bsp_tim_pwm.c) 34.4 定时器驱动移植和使用 34.5 实验例程设计框架 34.6 实验例程说明(MDK) 34.7 实验例程说明(IAR) 34.8 总结 34.1 初学者重要提示 学习本章节前,务必优先学习第32章,HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。 如果配置的GPIO引脚无法正确输出,注意...
HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1); HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_A); 2、输出一对互补PWM (1)使能TimerA的TA1、TA2通道,剩余操作同单路PWM输出一样。 (2)在TA1和TA2之间插入死区 (3)配置死区时间 Prescaler:死区时钟配置,这里为fHRTIM*8,T=...
2.图腾柱是NPN+NPN结构,互补推挽是NPN+PNP结构;图腾柱有非线性特征,只能用于PWM输出,而互补推挽有线性特征 QWE4562009 2022-03-22 16:09:47 STM32 PWM配置完成 前提:STM32PWM配置完成(这里是通道4),PWM设置越大,屏幕背光越亮PWM调节函数:__HAL_TIM_SetCompare(&htimx2, TIM_CHANNEL_4 youyoulan 2022...
简介:[蓝桥杯嵌入式]hal库 stm32 PWM的使用(随时修改占空比,随时修改频率) 正文 设置RCC 设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源 时钟源设置(80MHZ) 省时间可以直接到图中部分输入对应的频率,然后会询问你需不需要自动配置,回车就行 项目文件设置 关键配置: ...