打开自动重装载使能,否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况 比较值设置为20 这里主频是80Mhz,所以 PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS__HAL_TIM_PRESCALER__HAL_TIM_SetCounter__HAL_TIM_...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
PWM的频率 = 定时器的频率(1M) / (捕获上升沿的计数值 -0) PWM的占空比 = (下降沿的计数值 / 上升沿的计数值) 配置(以通道1上升沿直接捕获,通道2下降沿间接捕获) 给出以上的实例代码 voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){staticu16 t =0;staticu16 d =0;if(htim->Instance =...
直接给该寄存器赋0—65535值即可确定占空比。占空比计算方法:TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即为占空比,因为占空比在0—100%之间,所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超过ARR寄存器的值,否则可能会引起PWM的频率或占空比的准确性。
修改PWM频率 修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD () 设置TIM自动重新加载寄存器值。 初始设置为PSC为64-1,ARR为1000-1,若设置为500-1,那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60% ...
IC2（通道2）捕获下降沿时记录CCR2的值，根据设置的定时器主频和两个通道的CCR就能计算出PWM的频率和...
htim3.Instance= TIM3;//设置主定时器为TIM3htim3.Init.Prescaler =4-1;//设置PWM频率htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//设置计数模式为向上计数htim3.Init.Period =100-1;//设置占空比htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//设置为无分频if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim3)...
设置PWM的频率,例如1000Hz。 设置PWM的占空比,例如50%。 3.4 生成代码 点击“Project”菜单,选择“Settings”,在“Toolchain / IDE”中选择“MDK-ARM”,然后点击“GENERATE CODE”生成代码。 4. 代码实现 以下是基于HAL库的PWM生成代码: #include "stm32f1xx_hal.h" ...
修改PWM频率 修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD () 设置TIM自动重新加载寄存器值。 初始设置为PSC为64-1,ARR为1000-1,若设置为500-1,那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60% ...