STM32用cube配置HAL库进行的pwm输入捕获已经搞定。 stm32中的通用定时器和高级定时器直接可以设定PWM输入模式,pwm输入模式直接会打开两个输入捕获通道,通道1,3是用来捕获频率的,通道2,4是用来捕获空占比的,而且在进入主函数之前需要打开定时器输入捕获通道中断,通过HAL_TIM_ReadCapturedValue可以直接读取两个输入捕获通...
根据定时器的向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式(向上/向下计数),可以将PWM的输出模式分为:边沿对齐模式、PWM中心对齐模式。 边沿对齐模式: PWM中心对齐模式: 五、控制PWM的寄存器 1、STM32F1上的PWM结构图 ① ② 图片在 STM32F1xx中文参考手册 253页 2、控制PWM的寄存器 根据上面的图2,可以知道控制PWM的...
PWM的频率 = 定时器的频率(1M) / (捕获上升沿的计数值 -0) PWM的占空比 = (下降沿的计数值 / 上升沿的计数值) 配置(以通道1上升沿直接捕获,通道2下降沿间接捕获) 给出以上的实例代码 voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){staticu16 t =0;staticu16 d =0;if(htim->Instance =...
打开自动重装载使能,否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况 比较值设置为20 这里主频是80Mhz,所以 PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS__HAL_TIM_PRESCALER__HAL_TIM_SetCounter__HAL_TIM_...
PWM输出频率是这样设置的吗,怎么麻烦,还是我的方法不对。#PWM#单片机 #编程 #嵌入式 #MCU #电子技术 查看AI文稿 873car电子工程师 29:36 STM32 HAL库 定时器PWM占空比和频率公式总结 #stm32单片机 #stm32开发 #stm32入门教程 #单片机入门 14超子说物联网 ...
STM32 HAL库更改PWM频率的方法 项目上用到了步进电机,控制方式为STEP/DIR。 电机的STEP由PWM提供,于是控制步进电机的速度就靠PWM的频率高低来实现。 实现频率更改的函数为。 __HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__); 该函数可以直接更改Prescaler(PSC)预分频寄存器的数值,达成改变时钟频率的目的。
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定时器中断HAL_TIM_PWM_Start(&PWM_TIM, TIM_CHANNEL_2);//开...
STM32入门——定时器的应用及编程——PWM 实现LED呼吸灯 9585 5 2:43 App 基于STM32的旋转编码器PWM控制LED灯 2811 -- 18:09 App 6.9HAL库入门_HAL_呼吸灯的实现 7073 3 1:16:05 App 12_PWM,STM32CubeMX配置PWM输出,STM32的PWM输出应用,占空比设置。 1311 -- 11:10 App STM32 单片机PWM应用,呼...
频率的计算方法: 定时器配置频率为10KHZ,所以ARR=99,PSC=71,占空比范围就是ARR的范围:0-100,100就是全为高: 初始化定时器后要使能PWM输出: HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2); 1. 改变捕获比较值,也就是改变占空比: __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, val); ...