STM32 HAL库更改PWM频率的方法 项目上用到了步进电机,控制方式为STEP/DIR。 电机的STEP由PWM提供,于是控制步进电机的速度就靠PWM的频率高低来实现。 实现频率更改的函数为。 __HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__); 该函数可以直接更改Prescaler(PSC)预分频寄存器的数值,达成改变时钟频率的目的。 举...
PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS__HAL_TIM_PRESCALER__HAL_TIM_SetCounter__HAL_TIM_GetCounter__HAL_TIM_SetAutoreload__HAL_TIM_GetAutoreload__HAL_TIM_SetClockDivision__HAL_TIM_GetClockDivision__HA...
修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD () 设置TIM自动重新加载寄存器值。 初始设置为PSC为64-1,ARR为1000-1,若设置为500-1,那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60% __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1); __HAL_TIM_SET...
使能TIM3的PWM Channel1 输出。 /* USER CODE BEGIN 2 */ //使能TIM3的PWM Channel1输出。 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 */ 1. 2. 3. 4. 然后在while(1)中改变pwm_i的值,来实现呼吸效果。 /* USER CODE BEGIN WHILE */ ...
12_PWM,STM32CubeMX配置PWM输出,STM32的PWM输出应用,占空比设置。 1342 -- 11:10 App STM32 单片机PWM应用,呼吸灯效果 1.2万 20 14:48 App [STM32 HAL库][定时器]呼吸灯实验,最佳教程,没有之一~ 930 -- 46:03 App 42 PWM程序设计实现呼吸灯 3955 1 10:18 App STM32定时器中断控制LED闪烁 2730...
1__HAL_TIM_SET_COMPARE()//是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比2__HAL_TIM_GET_COMPARE//是用来读取CCRx的,一般用于捕获处理 PWM输出配置: 频率设置: 1staticvoidMX_TIM2_Init(void)2{3TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;4TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;5TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;6h...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); } void SystemClock_Config(void) { // 时钟配置代码 } static void MX_GPIO_Init(void) { // GPIO初始化代码 } 注意事项 时钟配置:确保定时器的时钟源配置正确,以提供足够的时钟频率。 GPIO配置:确保PWM输出引脚的GPIO配置为复用功能,并设置为适当的输出速度...
可以通过修改这些参数来调整PWM信号的频率。 3.配置PWM输出通道。使用HAL库初始化和配置所选定的PWM输出通道(例如TIM1_CH1)。设置通道的输出模式和占空比。可以通过修改占空比来调整PWM信号的高电平时间,从而改变输出电压。 4.启动定时器。通过调用HAL库中的相关函数,启动所选定的定时器开始计数。定时器计数到达设定的...
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//打开定时器1通道1 while (1) { } } 中断回调函数: void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//内容在回调函数里写 { if(GPIO_Pin == KEY1_Pin)//判断按键1 PA3是否按下