STM32 HAL库更改PWM频率的方法 项目上用到了步进电机,控制方式为STEP/DIR。 电机的STEP由PWM提供,于是控制步进电机的速度就靠PWM的频率高低来实现。 实现频率更改的函数为。 __HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__); 该函数可以直接更改Prescaler(PSC)预分频寄存器的数值,达成改变时钟频率的目的。 举...
将分频值设置为800(最好是800-1),自动重装值为100(最好是100-1) 打开自动重装载使能,否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况 比较值设置为20 这里主频是80Mhz,所以 PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_...
修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD () 设置TIM自动重新加载寄存器值。 初始设置为PSC为64-1,ARR为1000-1,若设置为500-1,那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60% __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1); __HAL_TIM_SET...
12_PWM,STM32CubeMX配置PWM输出,STM32的PWM输出应用,占空比设置。 1342 -- 11:10 App STM32 单片机PWM应用,呼吸灯效果 1.2万 20 14:48 App [STM32 HAL库][定时器]呼吸灯实验,最佳教程,没有之一~ 930 -- 46:03 App 42 PWM程序设计实现呼吸灯 3955 1 10:18 App STM32定时器中断控制LED闪烁 2730...
使能TIM3的PWM Channel1 输出。 /* USER CODE BEGIN 2 */ //使能TIM3的PWM Channel1输出。 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 */ 1. 2. 3. 4. 然后在while(1)中改变pwm_i的值,来实现呼吸效果。 /* USER CODE BEGIN WHILE */ ...
频率: Fpwm =Tclk / ((arr+1) / (psc+1))(单位:Hz) arr 是计数器值 psc 是预分频值 f = 72M / (72-1+1) / (1000-1+1) =2000 相关函数: //使能timx的通道yHAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_y); //修改timx的通道y的pwm比较值为z,即修改占空比__HAL_TIM_SET_COMPARE(&hti...
可以通过修改这些参数来调整PWM信号的频率。 3.配置PWM输出通道。使用HAL库初始化和配置所选定的PWM输出通道(例如TIM1_CH1)。设置通道的输出模式和占空比。可以通过修改占空比来调整PWM信号的高电平时间,从而改变输出电压。 4.启动定时器。通过调用HAL库中的相关函数,启动所选定的定时器开始计数。定时器计数到达设定的...
就只用了定时器1通道1生成PWM波形 时钟配置: 上代码 主函数: #include "main.h" #include "tim.h" #include "gpio.h" void SystemClock_Config(void); static void MX_NVIC_Init(void); uint16_t speed = 1000-1; int main(void) { HAL_Init(); ...
下面是一个简单的示例,展示如何使用STM32的一个定时器生成不同频率的PWM波。 首先,你需要打开相应的定时器时钟。在STM32中,你可以通过配置系统时钟来打开定时器时钟。以TIM2为例,你可以在RCC时钟配置中打开TIM2的时钟。 接下来,你需要初始化定时器。在STM32中,可以使用HAL库函数来初始化定时器。以下是一个初始...