FreeRTOS作为开源的轻量级实时性操作系统,不仅实现了基本的实时调度、信号量、队列和存储管理,而且在商业应用上不需要授权费。 FreeRTOS的实现主要由list.c、queue.c、croutine.c和tasks.c 4个文件组成。list.c 是一个链表的实现,主要供给内核调度器使用;queue.c 是一个队列的实现,支持中断环境和信号量控制;crout...
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Hal_Delay（)前面有weak修饰，可以另写一个函数自动替换。里面获取时间的计数器改成读FreeRTOS的。
由于FreeRTOS和HAL库都默认使用Systick定时器作为时基源,而systick中断优先级一般设置为最低,导致在高优先中断函数里调用HAL_Delay()会卡死,因此要避免在中断里调用HAL_Delay()或者配置别的定时器作为HAL库的时基源。 8.FreeRTOS是怎么初始化systick的? 在FreeRTOS源码包\FreeRTOS\Source\portable这个路径是包含了...
处理STM32的HAL库函数返回异常问题可以采取以下步骤：1. 在官方提供的例程中，通常会将返回值不是HAL_...
将#define CMSIS_device_header "stm32f10x.h" 修改成 #define CMSIS_device_header "stm32f1xx_hal.h" ,keil下载的默认是库函数版移植的,需要将头文件变更成"stm32f1xx_hal.h" 接下来修改FREERTOS_CONFIG.H,打开头文件FREERTOS_CONFIG.H, 将#define configUSE_TIMERS 0 修改成 #define configUSE_TIMERS...
将#define CMSIS_device_header "stm32f10x.h" 修改成 #define CMSIS_device_header "stm32f1xx_hal.h" ,keil下载的默认是库函数版移植的,需要将头文件变更成"stm32f1xx_hal.h" 接下来修改FREERTOS_CONFIG.H,打开头文件FREERTOS_CONFIG.H, 将#define configUSE_TIMERS 0 修改成 #define configUSE_TIMERS...
小弟最近在用CAN通信,在开发过程中发现了用HAL_CAN_Transmit发送数据时,如果把CAN的通信线断开时,程序会死在HAL_CAN_Transmit函数中的if(timeout != HAL_MAX_DELAY)的判断中。我使用的是freertos,我也百度了一下,说是里面的_HAL_UNLOCK(hcan)的问题,看的有点一头雾水。或许也是我的CAN配置的问题吧,有哪位...
原因是因为系统时钟设置里给滴答定时器的抢占优先级为15,所以在中断里调用HAL_Delay会卡死。 所以我们需要去调高滴答定时器的抢占优先级,调低中断的抢占优先级。 /* USER CODE BEGIN 1 */ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == KEY1_Pin) { HAL_Delay(20); HAL_GPIO...
Stm32cubemx生成的 Freertos工程，用TIM6作为systick的定时器(stm32f1xx_hal_timebase_tim.c)，在...