值得注意的是,freertos默认的时基单元是系统时钟即systick,所以在使用cubemx时,hal的系统时钟需要使用其他定时器,不能使用systick定时器 参考链接 FreeRTOS移植教程(超详细)——基于GD32F303X系列MCU - - 21ic电子技术开发论坛 [STM32]从零开始的STM32 FreeRTOS移植教程_stm32使用rtos-CSDN博客 STM32用CUBEMx生成...
创建消息:osMessageCreate(osMessageQ(myQueue01), NULL); 创建消息的函数,实际上是调用了FreeRTOS的osMessageCreate()函数,只不过HAL库进行了封装。 向消息队列发送消息我们这里来介绍在中断中发送消息。使用函数xQueueSendFromISR(QueueHandle,&Res,time); 其中: QueueHandle:消息队列的句柄 &Res:要发送的数据的地址...
使用HAL库生成的FreeRTOS版本直接用cubemx生成的使用FreeRTOS和HAL库可以方便地实现嵌入式系统的多任务处理...
FreeRTOS是一个广泛使用的实时操作系统,它提供了任务调度、时间管理和同步等功能。在STM32上使用FreeRTOS,特别是在涉及到中断管理时,需要注意以下几点: 1. 配置中断 首先,确保你的STM32的HAL库或CMSIS库已经正确配置了中断。这通常涉及到在STM32CubeMX中配置中断,或者在代码中手动设置。例如,如果你需要使用外部中断...
使用STM32CubeMX创建裸机工程: 这里我是用的芯片是STM32F103RBT6,时钟主频为72MHz,配置时钟树: 配置调试串口1: 配置两个LED灯: 由于FreeRTOS使用系统嘀嗒定时器当作心跳,HAL库也使用了这个定时器当作超时计数用,FreeRTOS和HAL库不能同时使用SysTick定时器,所在在这里将HAL库的定时器改为其他的定时器,我改成了定时...
__HAL INTERRUPTION CLEAR CODE HERE __; // 比如 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(&hexti[0]); // 处理中断逻辑 } } 3. 安全地从ISR调用FreeRTOS API 在ISR中直接调用FreeRTOS的API(如xQueueSendFromISR)是不安全的,因为这些函数可能需要调度器锁。正确的方法是使用xQueueSendFromISR的变体,它允许你传递一个额外...
由于FreeRTOS使用系统嘀嗒定时器当作心跳，HAL库也使用了这个定时器当作超时计数用，如果使用STM32CUBEMX...
#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" // 任务函数 void vTaskFunction(void *pvParameters) { for (;;) { // 任务代码 } } // 主函数 int main(void) { // 系统初始化 HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 创建任务 xTaskCreate(vTaskFunction, "Task1", 128, NULL, 1, NULL); ...
使用stm32cubemx创建裸机项目注意:在SYS设置timebase source时(即HAL_Delay的时钟源),不能使用SysTick,因为SysTick被FreeRTOS使用了,可以使用其他的(如TIM1、TIM2……)另外,假设使用了TIM1作为timebase source,记得修改其优先级为较高或最高,比如0或1