由于FreeRTOS使用系统嘀嗒定时器当作心跳,HAL库也使用了这个定时器当作超时计数用,FreeRTOS和HAL库不能同时使用SysTick定时器,所在在这里将HAL库的定时器改为其他的定时器,我改成了定时器4: 配置中断,注意这里一定要选择组4,也就是全部为抢占优先级: 输出工程: (二)移植FreeRTOS FreeRTOS源码官网下载地址:...
将#define CMSIS_device_header "stm32f10x.h" 修改成 #define CMSIS_device_header "stm32f1xx_hal.h" ,keil下载的默认是库函数版移植的,需要将头文件变更成"stm32f1xx_hal.h" 接下来修改FREERTOS_CONFIG.H,打开头文件FREERTOS_CONFIG.H, 将#define configUSE_TIMERS 0 修改成 #define configUSE_TIMERS...
将#define CMSIS_device_header "stm32f10x.h" 修改成 #define CMSIS_device_header "stm32f1xx_hal.h" ,keil下载的默认是库函数版移植的,需要将头文件变更成"stm32f1xx_hal.h" 接下来修改FREERTOS_CONFIG.H,打开头文件FREERTOS_CONFIG.H, 将#define configUSE_TIMERS 0 修改成 #define configUSE_TIMERS...
由于FreeRTOS使用系统嘀嗒定时器当作心跳，HAL库也使用了这个定时器当作超时计数用，如果使用STM32CUBEMX...
// 初始化 HAL 库和 RTOS 内核 HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_TIM2_Init(...
3、修改FreeRTOSConfigh文件配置 源码移植还是比较复杂的,使用stm32cubemx移植就简单多了,不过使用stm32cubemx的前提是要学会源码移植,通过直接源码的移植能够更好的帮助我们理解FreeRTOS的文件配置。 End 转载自:果果小师弟 文章来源于FreeRTOS|使用HAL库源码移植FR到STM32 ...
PWM脉宽调制呼吸灯,定时器基本使用,滴答定时器,HAL_Delay详解,一个视频都讲清楚(STM32教程基于HAL库和CUBEIDE) 阿熊话太多 9645 2 带着你从手册开始画板 STM最小系统板教程系列(三) 阿熊话太多 1.5万 16 STM32智能小车详细讲解(一) 阿熊话太多 7700 1 [连载ing]学长的FreeRTOS教程(基于STM32),掰碎...
这次来介绍给STM32单片机添加FreeRTOS操作系统: 首先配置▼ 生成代码后,再对应的地方添加自己代码▼ 好了,操作系统使用就这么简单,惊不惊喜,意不意外。 --本篇作者来自元创兴硬件工程师张建楠 惊不惊喜,意不意外,我们的工程师皮了一下很开心,本篇篇幅较小,我们会在本周三,周五再更新一篇关于硬件这部分的资料,希...
首先准备好一个可以用的HAL库工程,为了方便调试,选择了原子哥的开发板上提供跑马灯工程。 打开工程, 点击 ,下载freeRTOS库, 我的已经安装过了 最新的版本10.3.1 下载完成后关闭,点击 ,在这个界面下,按下图选择对应的选项 选择完成后点击OK( 如果没有先下载),可以看到工程中已经添加RTOS ...
由于FreeRTOS和HAL库都默认使用Systick定时器作为时基源,而systick中断优先级一般设置为最低,导致在高优先中断函数里调用HAL_Delay()会卡死,因此要避免在中断里调用HAL_Delay()或者配置别的定时器作为HAL库的时基源。 8.FreeRTOS是怎么初始化systick的?