当上位机PC下发数据后,串口中断函数将接收到的数据发送在消息队列中。 voidUSART3_IRQHandler(void){uint8_tRes;if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)//检测到有单个字节的中断{HAL_UART_Receive(&huart3,&Res,1,0Xffff);xQueueSendFromISR(myQueue01Handle,&Res,0)//发送消息}else...
myQueue是消息队列的名称。 len是消息队列的长度(有几个消息) size是每个消息的大小,也就是每个元素的格式 创建消息:osMessageCreate(osMessageQ(myQueue01), NULL); 创建消息的函数,实际上是调用了FreeRTOS的osMessageCreate()函数,只不过HAL库进行了封装。 向消息队列发送消息我们这里来介绍在中断中发送消息。使用...
由于FreeRTOS使用系统嘀嗒定时器当作心跳,HAL库也使用了这个定时器当作超时计数用,FreeRTOS和HAL库不能同时使用SysTick定时器,所在在这里将HAL库的定时器改为其他的定时器,我改成了定时器4: 配置中断,注意这里一定要选择组4,也就是全部为抢占优先级: 输出工程: (二)移植FreeRTOS FreeRTOS源码官网下载地址:...
由于FreeRTOS使用系统嘀嗒定时器当作心跳，HAL库也使用了这个定时器当作超时计数用，如果使用STM32CUBEMX...
// 初始化 HAL 库和 RTOS 内核 HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_TIM2_Init(...
第一章:FreeRTOS的简述 10:08 第二章:FreeRTOS的移植(手动移植) 19:07 第二章:FreeRTOS的移植(CubeMX快速生成) 10:43 第三章:FreeRTOS的优先级 08:58 第四章:FreeRTOS任务的状态 15:08 第五章:FreeRTOS任务的基本操作(CubeMX HAL库) 10:09 第六章:FreeRTOS任务的消息队列 22:23 第七章:FreeRTOS信...
第一章:FreeRTOS的简述 10:08 第二章:FreeRTOS的移植(手动移植) 19:07 第二章:FreeRTOS的移植(CubeMX快速生成) 10:43 第三章:FreeRTOS的优先级 08:58 第四章:FreeRTOS任务的状态 15:08 第五章:FreeRTOS任务的基本操作(CubeMX HAL库) 10:09 第六章:FreeRTOS任务的消息队列 22:23 第七章:FreeRTOS信...
如果共用SysTick,当我们在CubeMX中选择启用FreeRTOS之后,在生成代码时,CubeMX一定会报如下提示: 强烈建议用户在使用FreeRTOS的时候,不要使用SysTick(滴答定时器)作为 “HAL的时基”,因为FreeRTOS要用,最好是要换一个!!!如果共用,潜在一定风险。 四、FreeRTOS ...
3、修改FreeRTOSConfigh文件配置 源码移植还是比较复杂的,使用stm32cubemx移植就简单多了,不过使用stm32cubemx的前提是要学会源码移植,通过直接源码的移植能够更好的帮助我们理解FreeRTOS的文件配置。 End 转载自:果果小师弟 文章来源于FreeRTOS|使用HAL库源码移植FR到STM32 ...
第二章:FreeRTOS的移植(CubeMX快速生成) 10:43 第三章:FreeRTOS的优先级 08:58 第四章:FreeRTOS任务的状态 15:08 第五章:FreeRTOS任务的基本操作(CubeMX HAL库) 10:09 第六章:FreeRTOS任务的消息队列 22:23 第七章:FreeRTOS信号量(二)(CubeMX HAL库) ...