队列又称消息队列,是一种常用于任务间通信的数据结构,队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息,实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息,任务能够从队列里面读取消息,当队列中的消息是空时,读取消息的任务将被阻塞,用户还可以指定阻塞的任务时间 xTicksToWait,在这段时间中,如果队列为空,该任务将...
myQueue是消息队列的名称。 len是消息队列的长度(有几个消息) size是每个消息的大小,也就是每个元素的格式 创建消息:osMessageCreate(osMessageQ(myQueue01), NULL); 创建消息的函数,实际上是调用了FreeRTOS的osMessageCreate()函数,只不过HAL库进行了封装。 向消息队列发送消息我们这里来介绍在中断中发送消息。使用...
二、移植FreeRTOS 1.需要准备一个STM32裸机开发的源程序,切记确保源程序可以运行正确,以便我们去移植FreeRTOS,并前往官网下载最新的Freertos源代码,并在源程序新建立一个FreeRTOS文件夹 2.打开官网下载源代码中的FreeRTOS文件夹,→Source文件夹→复制文件夹里所有文件(include文件夹,portable文件夹也要复制),全部复制...
QUEUE_REGISTRY_SIZE:设置可以注册的队列和信号量的最大数量,在使用内核调试器查看信号量和队列的时候需要设置此宏,而且要先将消息队列和信号量进行注册,只有注册了的队列和信号量才会在内核调试器中看到,如果不使用内核调试器的话次宏设置为0即可。 USE_APPLICATION_TASK_TAG:为1时可以使用vTaskSetApplicationTaskTag...
NULL: 队列创建失败。 其他值:创建成功的队列返回的队列句柄。 2.2.2 向队列发送消息 队列创建好以后便可以向其中发送消息,FreeRTOS提供的向队列中发送消息的API函数有8个,分别如下: 函数xQueueSend()、xQueueSendToBcck()和xQueueSendToFront() 此三个函数都用于向队列中发送消息,函数本质都是宏,其中xQueueSend...
第一章:FreeRTOS的简述 10:08 第二章:FreeRTOS的移植(手动移植) 19:07 第二章:FreeRTOS的移植(CubeMX快速生成) 10:43 第三章:FreeRTOS的优先级 08:58 第四章:FreeRTOS任务的状态 15:08 第五章:FreeRTOS任务的基本操作(CubeMX HAL库) 10:09 第六章:FreeRTOS任务的消息队列 22:23 第七章:FreeRTOS信...
STM32CubeIDE+FreeRTOS消息队列实验 新建工程RTOS_Message,配置如下: Ctrl + S生成代码 修改代码, 1,在main.h中添加 //添加include/*Private includes ---*//*USER CODE BEGIN Includes*/#include"stdio.h"/*USER CODE END Includes*/ 2,在main.c中添加 //添加_write函数重定义/*USER CODE BEGIN PFP*/...
4、临界代码保护后不可调用osDelay() 5、如果高优先级的中断EX1抢占了低优先级的中断EX2,EX1中也调用了freeRTOS的信号量或者消息队列不会立即响应,需要等待EX2的中断结束后才会响应。 6、高优先级的中断在执行中如果用了延迟函数HAL_Delay(),低优先级的中断可能会出现丢掉的情况...
以下是STM32串口3接收中断处理程序示例，使用消息队列存储接收到的数据。首先进入队列管理库的定义，提供创建、发送和接收队列的功能。代码如下：include "stm32f4xx.h"include "queue.h"队列大小定义为128，元素大小为字符类型。创建队列实例：QueueHandle_t uart3_rx_queue;定义USART3初始化函数，配置...
1. xQueue:消息队列句柄。 二、CubeMX配置 时钟配置 LED配置 串口一配置 freertos配置 在任务和队列目录中,新建任务 生成工程 三、keil代码配置 usart.c freertos中串口重定向 /* USER CODE BEGIN 0 */#include "stdio.h"int fputc(int ch,FILE *f){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0x...