创建消息:osMessageCreate(osMessageQ(myQueue01), NULL); 创建消息的函数,实际上是调用了FreeRTOS的osMessageCreate()函数,只不过HAL库进行了封装。 向消息队列发送消息我们这里来介绍在中断中发送消息。使用函数xQueueSendFromISR(QueueHandle,&Res,time); 其中: QueueHandle:消息队列的句柄 &Res:要发送的数据的地址...
FreeRTOS是一个广泛使用的实时操作系统,它提供了任务调度、时间管理和同步等功能。在STM32上使用FreeRTOS,特别是在涉及到中断管理时,需要注意以下几点: 1. 配置中断 首先,确保你的STM32的HAL库或CMSIS库已经正确配置了中断。这通常涉及到在STM32CubeMX中配置中断,或者在代码中手动设置。例如,如果你需要使用外部中断...
将#define CMSIS_device_header "stm32f10x.h" 修改成 #define CMSIS_device_header "stm32f1xx_hal.h" ,keil下载的默认是库函数版移植的,需要将头文件变更成"stm32f1xx_hal.h" 接下来修改FREERTOS_CONFIG.H,打开头文件FREERTOS_CONFIG.H, 将#define configUSE_TIMERS 0 修改成 #define configUSE_TIMERS...
将#define CMSIS_device_header "stm32f10x.h" 修改成 #define CMSIS_device_header "stm32f1xx_hal.h" ,keil下载的默认是库函数版移植的,需要将头文件变更成"stm32f1xx_hal.h" 接下来修改FREERTOS_CONFIG.H,打开头文件FREERTOS_CONFIG.H, 将#define configUSE_TIMERS 0 修改成 #define configUSE_TIMERS...
由于FreeRTOS和HAL库都默认使用Systick定时器作为时基源,而systick中断优先级一般设置为最低,导致在高优先中断函数里调用HAL_Delay()会卡死,因此要避免在中断里调用HAL_Delay()或者配置别的定时器作为HAL库的时基源。 8.FreeRTOS是怎么初始化systick的?
此时点击生成代码,会弹出警告,在使用FreeRTOS时,必须为HAL设置一个非SysTick定时器作为HAL的基础时钟,SysTick将自动作为FreeRTOS的基础时钟。 这里选择TIM6作为HAL库的基础时钟。 第四步,分析和使用生成的代码 4.1、先对比下与ucOSII有什么不同 一是SysTick_Handler中断专门用来触发系统信号; ...
由于在FreeRTOS环境下使用HAL库，因此建议使用OS编写的延时函数（例如osDelay()函数），而不是HAL库中的...
(二)移植FreeRTOS 本工程源码下载:https:///ankun6/HAL_FreeRTOS_Demo (一)裸机工程创建 使用STM32CubeMX创建裸机工程: 这里我是用的芯片是STM32F103RBT6,时钟主频为72MHz,配置时钟树: 配置调试串口1: 配置两个LED灯: ...
首先,需要确保已经正确配置和集成了STM32的HAL库和FreeRTOS。这通常涉及到在STM32CubeMX或STM32CubeIDE中配置项目,或者手动配置项目并添加必要的库文件。 假设我们有两个任务:Task_Main和Task_SleepWakeup。Task_Main执行主要的业务逻辑,而Task_SleepWakeup负责处理睡眠和唤醒的逻辑。
HAL_Init(); // 初始化 HAL 库 // 初始化外设，如 GPIO 等 // 创建 FreeRTOS 任务 xTaskCreate...