Hal_Delay（)前面有weak修饰，可以另写一个函数自动替换。里面获取时间的计数器改成读FreeRTOS的。
由于FreeRTOS和HAL库都默认使用Systick定时器作为时基源,而systick中断优先级一般设置为最低,导致在高优先中断函数里调用HAL_Delay()会卡死,因此要避免在中断里调用HAL_Delay()或者配置别的定时器作为HAL库的时基源。 8.FreeRTOS是怎么初始化systick的? 在FreeRTOS源码包\FreeRTOS\Source\portable这个路径是包含了...
有几个可能的原因会导致系统在使用FreeRTOS时卡住：1. 堆栈大小不足：检查任务的堆栈大小是否足够，尤其...
[连载ing]学长的FreeRTOS教程(基于STM32),掰碎了讲给你听,第七章:FreeRTOS信号量(二)(CubeMX HAL库) 7625 8 10:09 App [连载ing]学长的FreeRTOS教程(基于STM32),掰碎了讲给你听,第五章:FreeRTOS任务的基本操作(CubeMX HAL库) 3067 2 6:58 App 学渣版的51单片机教程,第十节外部中断 7605 23 22...
打开delay.c 将内部所有代码替换 #include "delay.h"#include "sys.h"#include "FreeRTOS.h"#include "task.h" static u32 fac_us=0; //us延时倍乘数static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数 extern void xPortSysTickHandler(void); ...
Stm32cubemx生成的 Freertos工程，用TIM6作为systick的定时器(stm32f1xx_hal_timebase_tim.c)，在...
处理STM32的HAL库函数返回异常问题可以采取以下步骤：1. 在官方提供的例程中，通常会将返回值不是HAL_...
// 初始化 HAL 库和 RTOS 内核 HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_TIM2_Init(...
(二)移植FreeRTOS 本工程源码下载:https://github.com/ankun6/HAL_FreeRTOS_Demo (一)裸机工程创建 使用STM32CubeMX创建裸机工程: 这里我是用的芯片是STM32F103RBT6,时钟主频为72MHz,配置时钟树: 配置调试串口1: 配置两个LED灯: ...
使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0,以下为FreeRTOS和FreeModbus库使用。1 新建项目建立freertos_modbus项目 在PIO的Home页面新建项目,项目名称freertos_modbus,选择开发板为 MonkeyPi_STM32_G070RB,开发框架选择libopencm3;项目建立完成后在src目录下新建main.c主程序文件; 修改下载和调试方式,这里...