Hal_Delay（)前面有weak修饰，可以另写一个函数自动替换。里面获取时间的计数器改成读FreeRTOS的。
是因为一般我们使用比如USB库,自动生成得这些里面还是使用HAL_Delay函数来进行延时,一般如果使用STM32官方推荐得FREERTOS就不用担心这个问题,因为官方已经直接适配好了,带RTOS得USB库。而我们使用得RTThread-Nano是没有适配得。所以当我使用得时候,发现一直卡死在这里 其中tickstart得值一直为0。而后... 查看原文 用...
HAL库的定时器和FreeRTOS中的定时器产生了冲突，所以添加了这个文件，在里面指定优先级。防止冲突。
PWM脉宽调制呼吸灯,定时器基本使用,滴答定时器,HAL_Delay详解,一个视频都讲清楚(STM32教程基于HAL库和CUBEIDE) 阿熊话太多 9645 2 带着你从手册开始画板 STM最小系统板教程系列(三) 阿熊话太多 1.5万 16 STM32智能小车详细讲解(一) 阿熊话太多 7700 1 [连载ing]学长的FreeRTOS教程(基于STM32),掰碎...
第一章:FreeRTOS的简述 10:08 第二章:FreeRTOS的移植(手动移植) 19:07 第二章:FreeRTOS的移植(CubeMX快速生成) 10:43 第三章:FreeRTOS的优先级 08:58 第四章:FreeRTOS任务的状态 15:08 第五章:FreeRTOS任务的基本操作(CubeMX HAL库) 10:09 第六章:FreeRTOS任务的消息队列 22:23 第七章:FreeRTOS信...
由于FreeRTOS和HAL库都默认使用Systick定时器作为时基源,而systick中断优先级一般设置为最低,导致在高优先中断函数里调用HAL_Delay()会卡死,因此要避免在中断里调用HAL_Delay()或者配置别的定时器作为HAL库的时基源。 8.FreeRTOS是怎么初始化systick的?
FreeRTOS 是一个实时操作系统,它所奉行的调度规则: 1. 高优先级抢占低优先级任务,系统永远执行最高优先级的任务(即抢占式调度); 总结: 1. 高优先级任务,优先执行; 2. 高优先级任务不停止,低优先级任务无法执行; 3. 被抢占的任务将会进入就绪态
如果没有用freertos,那中断优先级设置没啥关系。但如果用了freertos,那SDIO的优先级必须要注意跟freertos区分开来,不能高过他!不然就是mout正常,read等其他操作都返回错误3 not ready。 其实当你开启freertos,然后点击NVIC时候,cube会提醒你,要注意函数的中断优先级和freertos优先级的关系。
处理STM32的HAL库函数返回异常问题可以采取以下步骤：1. 在官方提供的例程中，通常会将返回值不是HAL_...
打开delay.c 将内部所有代码替换 #include "delay.h"#include "sys.h"#include "FreeRTOS.h"#include "task.h" static u32 fac_us=0; //us延时倍乘数static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数 extern void xPortSysTickHandler(void); ...