Hal_Delay（)前面有weak修饰，可以另写一个函数自动替换。里面获取时间的计数器改成读FreeRTOS的。
由于FreeRTOS和HAL库都默认使用Systick定时器作为时基源,而systick中断优先级一般设置为最低,导致在高优先中断函数里调用HAL_Delay()会卡死,因此要避免在中断里调用HAL_Delay()或者配置别的定时器作为HAL库的时基源。 8.FreeRTOS是怎么初始化systick的? 在FreeRTOS源码包\FreeRTOS\Source\portable这个路径是包含了...
有几个可能的原因会导致系统在使用FreeRTOS时卡住：1. 堆栈大小不足：检查任务的堆栈大小是否足够，尤其...
将#define CMSIS_device_header "stm32f10x.h" 修改成 #define CMSIS_device_header "stm32f1xx_hal.h" ,keil下载的默认是库函数版移植的,需要将头文件变更成"stm32f1xx_hal.h" 接下来修改FREERTOS_CONFIG.H,打开头文件FREERTOS_CONFIG.H, 将#define configUSE_TIMERS 0 修改成 #define configUSE_TIMERS...
[连载ing]学长的FreeRTOS教程(基于STM32),掰碎了讲给你听,第七章:FreeRTOS信号量(二)(CubeMX HAL库) 7625 8 10:09 App [连载ing]学长的FreeRTOS教程(基于STM32),掰碎了讲给你听,第五章:FreeRTOS任务的基本操作(CubeMX HAL库) 3067 2 6:58 App 学渣版的51单片机教程,第十节外部中断 7605 23 22...
处理STM32的HAL库函数返回异常问题可以采取以下步骤：1. 在官方提供的例程中，通常会将返回值不是HAL_...
Stm32cubemx生成的 Freertos工程，用TIM6作为systick的定时器(stm32f1xx_hal_timebase_tim.c)，在...
STM32CubeMX FreeRTOS HAL_Delay 卡死 FreeRTOS作为开源的轻量级实时性操作系统,不仅实现了基本的实时调度、信号量、队列和存储管理,而且在商业应用上不需要授权费。 FreeRTOS的实现主要由list.c、queue.c、croutine.c和tasks.c 4个文件组成。list.c 是一个链表的实现,主要供给内核调度器使用;queue.c 是一 ...
// 初始化 HAL 库和 RTOS 内核 HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_TIM2_Init(...
使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0,以下为FreeRTOS和FreeModbus库使用。1 新建项目建立freertos_modbus项目 在PIO的Home页面新建项目,项目名称freertos_modbus,选择开发板为 MonkeyPi_STM32_G070RB,开发框架选择libopencm3;项目建立完成后在src目录下新建main.c主程序文件; 修改下载和调试方式,这里...