TXFP(Transmit FIFO priority)报文发送优先级的判定方法,当CAN外设的发送邮箱中有多个待发送报文时,本功能可以控制它是根据报文的ID优先级还是报文存进邮箱的顺序来发送。 3. CAN工作模式 为方便调试, STM32的CAN提供了测试模式,配置位时序寄存器CAN_BTR的SILM及LBKM寄存器位可以控制使用正常模式、静默模式、回...
can_handle.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; /* 禁止发送FIFO优先级 */ HAL_CAN_Init(&can_handle); CAN_FilterTypeDef can_filterconfig = {0}; can_filterconfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; can_filterconfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; can_filterconfig.FilterIdHigh = 0; ca...
Init.TransmitFifoPriority=DISABLE; //优先级由报文标识符决定 if(HAL_CAN_Init(&CAN1_Handler)!=HAL_OK) //初始化 return 1; return 0; HAL 库通用提供了 MSP 初始化回调函数,CAN 回调函数为: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* hcan); 该...
Transmit Fifo Priority 发送FIFO优先级选择disable,表示优先级由报文标识符决定 Operating Mode ,选择正常模式 Normal CAN硬件工作在正常模式 silent CAN硬件工作在静默模式 LoopBack 环回模式 (如果调试配置参数,可以选择环回模式) Silent_LoopBack 静默环回模式 3 Simulink建模 定义全局变量CAN_MESSAGE,向CAN Pack模块输...
·Transmit Fifo Priority发送FIFO优先级选择disable,表示优先级由报文标识符决定 Operating Mode选择正常模式 ·Normal CAN硬件工作在正常模式 ·silent CAN硬件工作在静默模式 ·LoopBack环回模式(如果调试配置参数,可以选择环回模式) ·Silent_LoopBack静默环回模式 ...
TXFP(Transmit FIFO priority)报文发送优先级的判定方法,当CAN外设的发送邮箱中有多个待发送报文时,本功能可以控制它是根据报文的ID优先级还是报文存进邮箱的顺序来发送。 位时序寄存器(CAN_BTR)及波特率 CAN外设中的位时序寄存器CAN_BTR用于配置测试模式、波特率以及各种位内的段参数。 (1) 测试模式 为方便调试,ST...
·Transmit Fifo Priority发送FIFO优先级选择disable,表示优先级由报文标识符决定 Operating Mode选择正常模式 ·Normal CAN硬件工作在正常模式 ·silent CAN硬件工作在静默模式 ·LoopBack环回模式(如果调试配置参数,可以选择环回模式) ·Silent_LoopBack静默环回模式 ...
CAN 接收 FIFO 邮箱标识符寄存器 (CAN_RIxR) 该寄存器各位描述同 CAN_TIxR 寄存器几乎一模一样,只是最低位为保留位,该寄存器用于保存接收到的报文标识符等信息,我们可以通过读该寄存器获取相关信息。 同样的,CAN 接收 FIFO 邮箱数据长度和时间戳寄存器 (CAN_RDTxR) 、CAN 接收 FIFO邮 箱低字节数据寄存器 (CAN...
Transmit Fifo Priority:用于设置发送报文的优先级判定方法 (ENABLE/DISABLE),使能时,以报文存入发送邮箱的先后顺序来发送,否则按照报文 ID 的优先级来发送。配置完这些结构体成员后,我们调用库函数 HAL_CAN_Init 即可把这些参数写入到 CAN 控制寄存器中,实现 CAN 的初始化 ...
hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; HAL_CAN_Init(&hcan); 配置发送报文头: CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; TxHeader.StdId = 0; // 标准ID设为0(不使用) TxHeader.ExtId = 0x1234567; // 29位扩展ID TxHeader.IDE = CAN_ID_EXT; // 标识符扩展位 ...