CAN是挂载在APB1总线上,设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1,配置位时序参数,其他基本参数以及工作模式(此处设置为Loopback环回模式) CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设置,以及APB1的时钟频率,就可以方便的计算出波特率。比如设置TS1=8、TS2=6和BRP=6,在APB1频率为45Mhz的条件下,即可得到CAN通信...
CAN_BS1（时间段1）定义了采样点的位置，其值可以在1到16个时间单元之间调整，为了补偿网络中不同节点频率差异导致的相位正向漂移，此值可以被自动延长。CAN_BS2（时间段2）则定义了发送点的位置，可编程范围为1到8个时间单元，为了补偿相位的负向漂移，此值可以被自动缩短。CAN_Prescaler（预分频器）...
(2)位时序:CAN外设的位时序只有SS段、BS1段、BS2段共三段 (3)波特率: BS1段时间 Ts1 = Tq x (TS1[3:0] + 1) BS2段时间 Ts2 = Tq x (TS2[2:0] + 1) 一个数据位时间 T-1bit = 1 + Ts1 + Ts2 = N Tq 位时序寄存器 CAN_BTR 中的 BRP[9:0] 寄存器位可以设置CAN 外设时钟的分频...
STM32的CAN外设位时序中只包含3段,分别是同步段SYNC_SEG、位段BS1及位段BS2,采样点位于BS1及BS2段的交界处。其中SYNC_SEG段固定长度为1Tq,而BS1及BS2段可以在位时序寄存器CAN_BTR设置它们的时间长度,它们可以在重新同步期间增长或缩短,该长度SJW也可在位时序寄存器中配置。理解STM32的CAN外设的位时序时,...
if有压差,即if RECEIVER == 1,下管导通,RXD = 0; if无压差,即if RECEIVER == 0,上管导通,RXD = 1; 这里其实有一个别扭的地方:对于CAN收发器来说,CAN的压差是输入,pin4是输出,那么输出为什么不叫TXD?RXD不是接收吗?真他么别扭 当然,因为连MCU时是RX接RX,TX接TX,所以对于MCU来说,收发器的RXD确实是...
答案:用我上面贴的工具(CAN波特率计算 f103AHP1_36M f407AHP1_42M 采样点软件有说明.rar)直接配置,举两个个例子 例子1:我们要配置成500KHz,那么我们这样配置 我们用采集点为80%,所以BS1为4tq,BS2为2tq,分频系数为12,代进公式Fpclk1/((CAN_BS1+CAN_BS2+1)*CAN_Prescaler)=42M/(4+2+1)/12=500kH...
在STM32互联型产品中,CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。 1、过滤器组 每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文是有...
2. 设置CAN的Tx引脚(即PA12)为复用推挽模式,并设置Rx引脚(即PA1)为上拉输入模式,其中三个重要的参数如下配置: CAN_InitStructure.CAN_SJW配置为CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1配置为CAN_BS1_8tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2配置为CAN_BS2_7tq; ...
STM32的CAN外设位时序中只包含3段,分别是同步段SYNC_SEG、位段BS1及位段BS2,采样点位于BS1及BS2段的交界处。其中SYNC_SEG段固定长度为1Tq,而BS1及BS2段可以在位时序寄存器CAN_BTR设置它们的时间长度,它们可以在重新同步期间增长或缩短,该长度SJW也可在位时序寄存器中配置。 理解STM32的CAN外设的位时序时,可以...
CAN_BS1：时间段1(BS1)：定义采样点的位置。其值可以编程为1到16个时间单元，但也可以被自动延长，以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移。CAN_BS2：时间段2(BS2)：定义发送点的位置。其值可以编程为1到8个时间单元，但也可以被自动缩短以补偿相位的负向漂移。CAN_Prescaler：...