首先看一下CAN主控制寄存器 (CAN_MCR)的INRQ位。 寄存器介绍CAN_MCR 寄存器CAN_MSR介绍 通过介绍可以直到,想要进入初始化模式,软件先将CAN_MCR的INRQ位置1。然后等待硬件将CAN主状态寄存器(CAN_MSR)的INAK位置1。此时进入初始化模式。 当bxCAN处于初始化模式时,禁止报文的接收和发送,并且CANTX引脚输出隐性位(高...
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线是一种应用广泛的现场总线,是近20年发展起来的新技术。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可...
- 使用CAN_Transmit函数发送消息给所有从节点。 2. 从节点配置: - 配置CAN接收过滤器以接收所有CAN帧,或者使用CAN接收过滤器仅接收特定ID的消息。 - 使用CAN_Receive函数接收主节点发送的消息。 通过按照上述步骤进行配置和编写适当的代码,我们可以在STM32之间实现一对多和多对一的CAN通信设计。 需要注意的是,CAN通...
当CAN节点需要发送数据时,控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器,然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号,通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络。而通过收发器接收总线上的数据到控制器时,则是相反的过程,收发器把总线上收到的CAN_High及CAN_Low信号转化成普通的逻辑电平信号...
RTR(Remote Transmit Request)是远程传输请求,RTR位用于区分数据帧和遥控帧。数据帧的RTR位是显性电平(逻辑0),遥控帧的RTR位是隐性电平(逻辑1)。所以,具有相同ID的数据帧和遥控帧竞争总线时,数据帧优先级更高。 (3)控制段:包括IDE位、RBO位和4位的DLC,共6位 ...
void CAN_Test(void) { //发送数据CAN TxHeaderCAN.ExtId = 0x1800F001; TxHeaderCAN.DLC = 8; TxHeaderCAN.IDE = CAN_ID_STD; TxHeaderCAN.RTR = CAN_RTR_DATA; TxHeaderCAN.StdId = 0x01; TxHeaderCAN.TransmitGlobalTime = ENABLE;
1. stm32 CAN通信标准库函数 highlighter- objectivec //CAN通信初始化函数uint8_tCAN_Init(CAN_TypeDef*CANx,CAN_InitTypeDef*CAN_InitStruct);//筛选器初始化函数voidCAN_FilterInit(CAN_FilterInitTypeDef*CAN_FilterInitStruct);//发送信息函数uint8_tCAN_Transmit(CAN_TypeDef*CANx, CanTxMsg* TxMessage);/...
CAN通讯是数据块编码的半双工通讯方式,没有主从设备区别,因此发出报文的节点为该报文的发送器,该节点在总线空闲或丢失仲裁前恒为发送器;如果一个节点不是报文发送器,并且总线不处于空闲状态,则该节点为接收器。 3.CAN通讯的STM32实现 CAN协议是比较复杂的一种通讯协议,因此需要在学习如何使用stm32实现前了解协议本身...
);CAN_SetTxPacket();while(1){if(CAN_Transmit(&g_CanTxPacket) !
·Transmit Fifo Priority发送FIFO优先级选择disable,表示优先级由报文标识符决定 Operating Mode选择正常模式 ·Normal CAN硬件工作在正常模式 ·silent CAN硬件工作在静默模式 ·LoopBack环回模式(如果调试配置参数,可以选择环回模式) ·Silent_LoopBack静默环回模式 ...