首先看一下CAN主控制寄存器(CAN_MCR)的INRQ位。 寄存器介绍CAN_MCR 寄存器CAN_MSR介绍 通过介绍可以直到,想要进入初始化模式,软件先将CAN_MCR的INRQ位置1。然后等待硬件将CAN主状态寄存器(CAN_MSR)的INAK位置1。此时进入初始化模式。 当bxCAN处于初始化模式时,禁止报文的接收和发送,并且CANTX引脚输出隐性位(高电...
hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { // 初始化失败 Error_Handler(); } } void CAN_Transmit(uint32_t id, uint8_t* data, uint32_t length) {CAN_TxHeaderType...
Data[i] = Data[i]; } uint8_t TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);//获取邮箱号 uint32_t Timeout = 0; while (CAN_TransmitStatus(CAN1, TransmitMailbox) != CAN_TxStatus_Ok)//检查是否传输完成 { Timeout ++; if (Timeout > 100000) { break; } } } image-20241007141030...
首先看一下CAN主控制寄存器(CAN_MCR)的INRQ位。 寄存器介绍CAN_MCR 寄存器CAN_MSR介绍 通过介绍可以直到,想要进入初始化模式,软件先将CAN_MCR的INRQ位置1。然后等待硬件将CAN主状态寄存器(CAN_MSR)的INAK位置1。此时进入初始化模式。 当bxCAN处于初始化模式时,禁止报文的接收和发送,并且CANTX引脚输出隐性位(高电...
CAN通讯是数据块编码的半双工通讯方式,没有主从设备区别,因此发出报文的节点为该报文的发送器,该节点在总线空闲或丢失仲裁前恒为发送器;如果一个节点不是报文发送器,并且总线不处于空闲状态,则该节点为接收器。 3.CAN通讯的STM32实现 CAN协议是比较复杂的一种通讯协议,因此需要在学习如何使用stm32实现前了解协议本身...
1. stm32 CAN通信标准库函数 //CAN通信初始化函数uint8_tCAN_Init(CAN_TypeDef*CANx,CAN_InitTypeDef*CAN_InitStruct);//筛选器初始化函数voidCAN_FilterInit(CAN_FilterInitTypeDef*CAN_FilterInitStruct);//发送信息函数uint8_tCAN_Transmit(CAN_TypeDef*CANx, CanTxMsg* TxMessage);//发送信息状态函数uint8_...
·Transmit Fifo Priority发送FIFO优先级选择disable,表示优先级由报文标识符决定 Operating Mode选择正常模式 ·Normal CAN硬件工作在正常模式 ·silent CAN硬件工作在静默模式 ·LoopBack环回模式(如果调试配置参数,可以选择环回模式) ·Silent_LoopBack静默环回模式 ...
CAN通讯是数据块编码的半双工通讯方式,没有主从设备区别,因此发出报文的节点为该报文的发送器,该节点在总线空闲或丢失仲裁前恒为发送器;如果一个节点不是报文发送器,并且总线不处于空闲状态,则该节点为接收器。 3.CAN通讯的STM32实现 CAN协议是比较复杂的一种通讯协议,因此需要在学习如何使用stm32实现前了解协议本身...
// 禁止接收 FIFO 锁定hcan.Init.TransmitFifoPriority=DISABLE;// 禁止传输 FIFO 优先级if(HAL_CAN_Init(&hcan)!=HAL_OK){Error_Handler();}/* 配置 CAN 的筛选器,此处全部接收,不做过滤 */sFilterConfig.FilterBank=0;// 选择筛选器组 0sFilterConfig.FilterMode=CAN_FILTERMODE_IDMASK;// 设置为...
当需要使用CAN发送报文时,先定义一个上面发送类型的结构体,然后把报文的内容按成员赋值到该结构体中,最后调用库函数CAN_Transmit把这些内容写入到发送邮箱即可把报文发送出去。 接收报文时,通过检测标志位获知接收FIFO的状态,若收到报文,可调用库函数CAN_Receive把接收FIFO中的内容读取到预先定义的接收类型结构体中,然后...