该结构体为CAN通信发送数据结构体,我们只需要用此结构体定义一个结构体变量,并初始化结构体的各个成员,然后就可以通过一个32的一个库函数CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);进行发送了。 对于上面结构体的各个成员的意义,我们便不多解释了,只要看过一遍CAN通信相关协议介绍的,都可以大致明白。 具体如何发送的呢?在原子哥的例程里给
调用CAN_Transmit函数发送消息。 等待发送完成: 通过查询或中断方式确认消息发送完成。 以下是一个示例代码,展示了如何在STM32上通过CAN总线发送扩展帧: c #include "stm32f10x.h" // CAN初始化函数 void CAN_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterIni...
首先看一下CAN主控制寄存器 (CAN_MCR)的INRQ位。 寄存器介绍CAN_MCR 寄存器CAN_MSR介绍 通过介绍可以直到,想要进入初始化模式,软件先将CAN_MCR的INRQ位置1。然后等待硬件将CAN主状态寄存器(CAN_MSR)的INAK位置1。此时进入初始化模式。 当bxCAN处于初始化模式时,禁止报文的接收和发送,并且CANTX引脚输出隐性位(高...
1. stm32 CAN通信标准库函数 //CAN通信初始化函数uint8_tCAN_Init(CAN_TypeDef*CANx,CAN_InitTypeDef*CAN_InitStruct);//筛选器初始化函数voidCAN_FilterInit(CAN_FilterInitTypeDef*CAN_FilterInitStruct);//发送信息函数uint8_tCAN_Transmit(CAN_TypeDef*CANx, CanTxMsg* TxMessage);//发送信息状态函数uint8_...
发送邮箱(Transmit Mailbox):用来缓存待发送的CAN报文。STM32等微控制器通常具有多个发送邮箱(如3个),以支持同时缓存多个报文。 接收FIFO(First In First Out):缓存接收到的有效CAN报文。CAN控制器通常具有多个接收FIFO(如2个),以提高接收效率。 接收过滤器(Receive Filter):筛选接收到的CAN报文,只将符合特定条件...
- 使用CAN_Transmit函数发送消息给所有从节点。 2. 从节点配置: - 配置CAN接收过滤器以接收所有CAN帧,或者使用CAN接收过滤器仅接收特定ID的消息。 - 使用CAN_Receive函数接收主节点发送的消息。 通过按照上述步骤进行配置和编写适当的代码,我们可以在STM32之间实现一对多和多对一的CAN通信设计。 需要注意的是,CAN通...
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线是一种应用广泛的现场总线,是近20年发展起来的新技术。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可...
当需要使用CAN发送报文时,先定义一个上面发送类型的结构体,然后把报文的内容按成员赋值到该结构体中,最后调用库函数CAN_Transmit把这些内容写入到发送邮箱即可把报文发送出去。 接收报文时,通过检测标志位获知接收FIFO的状态,若收到报文,可调用库函数CAN_Receive把接收FIFO中的内容读取到预先定义的接收类型结构体中,然后...
void MyCAN_Transmit(uint32_t ID, uint8_t Length, uint8_t *Data) { CanTxMsg TxMessage; TxMessage.StdId = ID; TxMessage.ExtId = ID; TxMessage.IDE = CAN_Id_Standard; //选择标准格式 TxMessage.RTR = CAN_RTR_Data; //选择发送数据帧 TxMessage.DLC = Length; //数据段长度(0~8) for...
Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; // 优先级由报文标识符决定 if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 1.1.3 CAN滤波器设置 CAN滤波器的主要作用是筛选CAN接收的数据,只有满足设定规则的数据才会被接收,否则会被过滤掉。 参考代码: void CAN_Config(void) { CAN_Filter...