带你亲手打造一辆自己的两轮平衡车!如果你已经完成了C语言和32单片机的学习,想进一步提升技能,跟随本套教程的学习,帮你加深对理论的理解,并积累丰富的实践经验!你将深入掌握单片机的外设使用,本套项目涉及单片机的IIC、SPI、TIM、USART、ADC等等,既有寄存器开发方式,也提供HAL库开发方式的讲解,学成之后,即可具备独立...
在电路控制方面，我们采用了双主控设计，与市场上主流的载人两轮自平衡车方案相契合。一颗主控负责运动控制，另一颗则专注于姿态解算，大大提高了系统的可靠性。电源管理方面，我们为电路提供了独立的3.3V电源，分别用于姿态传感器和其他组件供电，避免了电源之间的相互干扰，提升了姿态解算的精确度。双主控配置包括：STM3...
1 参考链接 三天让车立起来!STM32平衡车入门PID —— 第三天(PID调参)_GuYH_的博客-CSDN博客_pid关闭转向环三天让车立起来!STM32平衡车入门PID -- 第三天(PID调参 【平衡小车制作】(五)位置式PID、直立环与速度环概念(超详解)_鲁乎乎的博客-CSDN博客_直立环【平衡小车制作】(五)位置式PID、直立环与速度...
小车支持通过安卓蓝牙APP进行遥控操作，为用户提供了更加便捷的控制方式。在电路控制方面，小车采用双主控设计，与市面上主流的载人两轮自平衡车方案相媲美。其中一颗主控负责运动控制，另一颗则专注于姿态解算，大大提高了系统的可靠性。电路部分提供了两路3.3V电源，一路专为姿态传感器供电，另一路则为除姿态传感器外...
仿真-STM32单片机两轮自动平衡车设计。【 需要完整的资料可以私信我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码(有偿) 】 一、设计功能 1、本次设计采用STM32单片机处理数据。 2、本次设计通过OLED液晶屏显示超声波检测的距离和陀螺仪检测的俯仰角,还有当前是手动还是自动模式,还有小车当前的运行状态。
两轮自平衡车特点:小车底盘使用的是一体成型的钣金件,且表面做了黑色阳极化处理,更耐脏,更坚固,而非其他的使用亚克力固定电机座的做法。上两层使用黑色亚克力,与底盘浑然一体,更加时尚美观。电机光栅码盘有保护盖,避免了小车行进碰撞导致损坏光栅,如果光栅损坏了,
这辆平衡车能入得了b站人的眼么 2425播放 PID应用实操——ZN整定法【目前最简单最实用的PID教程】第十一讲 2.0万播放 STM32电子时钟项目开发全纪实——一刀不剪呈现项目开发全过程—— 嵌入式开发 单片机 编程 硬件 ——【洋桃项目组1】 洋桃电子
STM32单片机是一种常用的嵌入式系统开发芯片,具有高性能、低功 耗、开发便捷等优点。两轮自平衡车通过STM32单片机来实现自主平 衡和控制,可以应用于代步工具、巡逻监控、军事侦查等领域,满足 人们对智能出行的需求。 在两轮自平衡车的设计中,电路设计和硬件选型是关键环节。首先, 我们需要设计一个能够实现车辆平衡的...
1、基于STM32的两轮自平衡车控制系统设计 Control system design of two wheel self balancing vehicle based on stm32 内容摘要本论文主要研究两轮自平衡车控制系统的设计与实现。两轮自平衡车的机械结构简单,直立行驶的方式赋予灵活的操控方式,能在不同的场景中投入使用,如日常生活的代步、工业生产特殊搬运需求等等。
两轮平衡车巧小、灵活、便捷特点正适合用来解决当今社会生活节奏加快的问题。目前,双轮平衡车已成为双轮代步工具的一匹黑马,它比其他双轮电动代步工具成本低,性价比高,有着广大的市场前景。本设计通过STM32实现平衡车模型的设计,实现对平衡车运动的控制。 1.2.2 日前,建立于平衡技术之下的双轮平衡车日益增多,作为一种...