双主控系统包括运动控制（STM32F103RCT6）和姿态解算（STM32F103C8T6），各自承担关键任务，确保小车的稳定运行。姿态传感器方面，小车配备了陀螺仪、加速度传感器（MPU6050）以及磁场传感器（HMC5883L），用于磁场补偿，从而提供更准确的姿态信息。电机驱动采用TB6612FNG，相比传统的L298N驱动，具有更高的效率和更低的发热...
双主控配置包括：STM32F103RCT6负责运动控制，STM32F103C8T6则专注于姿态解算。姿态传感器方面，我们采用了陀螺仪+加速度传感器（MPU6050）以及磁场传感器（HMC5883L），后者用于磁场补偿，确保小车在各种环境下都能保持稳定运行。在电机驱动方面，我们选用了TB6612FNG，相较于L298N，它提供了更高的效率和更低的发热量，...
两轮自平衡车特点:小车底盘使用的是一体成型的钣金件,且表面做了黑色阳极化处理,更耐脏,更坚固,而非其他的使用亚克力固定电机座的做法。上两层使用黑色亚克力,与底盘浑然一体,更加时尚美观。电机光栅码盘有保护盖,避免了小车行进碰撞导致损坏光栅,如果光栅损坏了,
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电路控制使用双主控,与现有市面上的载人两轮自平衡车方案相同,一颗用于运动控制,一颗用于姿态解算,具备更高的可靠性。 电路提供了2部分3.3V电源,一个用于姿态传感器单独供电,另一个用于除姿态传感器其他的所有部分3.3V电源,避免了电源交叉影响,给姿态解算带来了更高的精确度。
双主控配置包括:STM32F103RCT6负责运动控制,STM32F103C8T6则专注于姿态解算。 姿态传感器方面,我们采用了陀螺仪+加速度传感器(MPU6050)以及磁场传感器(HMC5883L),后者用于磁场补偿,确保小车在各种环境下都能保持稳定运行。 在电机驱动方面,我们选用了TB6612FNG,相较于L298N,它提供了更高的效率和更低的发热量,为小车...
遥控数据接收:主从一体蓝牙模块(汇承HC-05) 车体构成:黑色阳极化钣金底盘和2块3mm厚度黑色亚克力 带光栅码盘减速电机,轮胎转一圈输出6280个脉冲 安卓控制程序: 实物图: 两轮自平衡车附件包含原理图、源代码、APP、视频 探索者号智能自平衡车_嵌入式-创客学院...