基于STM32的两轮自平衡车设计 在当今的高科技时代,智能机器人已经成为了人们的焦点。其中,两 轮自平衡车作为一种具有自主平衡能力的智能机器人,受到了广泛。 本文将基于STM32单片机,探讨两轮自平衡车的设计与实现。 STM32单片机是一种常用的嵌入式系统开发芯片,具有高性能、低功 耗、开发便捷等优点。两轮自平衡车通...
然后本设计根据系统设计方案实现了基于STM32平衡车的实时角度获取与对电机PWM微控,通过互补滤波算法和PID算法实现了直立控制、速度控制、方向控制等功能设计。通过对STM32,姿态算法及上位机串口监控的深入分析和研究,最后实现整个系统设计的功能和验证。 本文的介绍主要有如下几个部分:第一部分,熟悉意法半导体公司的STM...
基于STM32的两轮自平衡车控制系统设计与实现 王鹏摘要:本论文以两轮自平衡车的控制系统为主要的研究对象,以两轮自平衡车能够自主稳定站立与运行进行整体的研究与设计。对两轮自平衡车进行了数学建模,并进行仿真与分析,为控制系统提供了理论基础。选择了以 STM32F103C8T6单片机为主控制器,MPU6050作为姿态的检测,TB6612 ...
论文题目:基于STM32单片机的两轮平衡车设计摘要I摘要本文主要讲述了如何使用微控制器STM32F103C8T6实现控制两个直流步进电机使平衡车能够达到平衡状态且可用手机蓝牙遥控。本文首先对毕业设计进行方案的论证和选择。本设计选择了ST公司的STM32F1系列单片机作主控MCU,采用编码直流无刷步进电机,TB6612FNG芯片作步进电机驱动,姿...
1、基于STM32的两轮自平衡车控制系统设计 Control system design of two wheel self balancing vehicle based on stm32 内容摘要本论文主要研究两轮自平衡车控制系统的设计与实现。两轮自平衡车的机械结构简单,直立行驶的方式赋予灵活的操控方式,能在不同的场景中投入使用,如日常生活的代步、工业生产特殊搬运需求等等。
基于STM32的两轮自平衡车控制系统设计 内容摘要本论文主要研究两轮自平衡车控制系统的设计与实现。两轮自平衡车的机械结构简单,直立行驶的方式赋予灵活的操控方式,能在不同的场景中投入使用,如日常生活的代步、工业生产特殊搬运需求等等。其控制系统的相关算法和相关理论具有广阔的应用前景。本文以STM32单片机为主控芯片,...
基于STM32的两轮平衡车设计.doc,基于STM32的两轮平衡车设计 摘要 本套系统以单片机为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车,主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔曼滤波算法对传感器测得的角度值和角速度值进行数据融合后求出精确的角度值,再利用PID控制实
内容提示: 101电力与电子技术Power & Electronical Technology电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering自第一台机器人诞生于 20 世纪 60 年代中期以来,机器人已成为一门新兴的综合性领域,两轮自平衡车是最具代表性的移动机器人之一。两轮自平衡车综合运用自动控制和动力学原理,其动态模型的特征...
摘要: 当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环境情况,促使相应处理机制对环境做出应答,保证使用者拥有一个更加安全、可靠、使用寿命更长的可远程控制自主平衡车。
基于STM32F103C8T6的两轮自平衡车系统设计 聂茹 (华南理工大学广州学院电子信息工程学院，广东广州510800)摘要：在STM32F103C8T6微控制器芯片基础上，提出了两轮自平衡车系统的一种设计方案。系统方案包括STM32F103C8T6微控制器电路设计、车体姿态传感器MPU6050检测电路设计、电机驱动电路设计、以PID控制器为核心的软件设计...