论文题目:基于STM32单片机的两轮平衡车设计 摘要 I 摘要本文主要讲述了如何使用微控制器STM32F103C8T6实现控制两个直流步进电机使平衡车能够达到平衡状态且可用手机蓝牙遥控。本文首先对毕业设计进行方案的论证和选择。本设计选择了ST公司的STM32F1 系列单片机作主控MCU,采用编码直流无刷步进电机,TB6612FNG芯片作步进电机...
本设计选择了ST公司的STM32F1系列单片机作主控MCU,采用编码直流无刷步进电机,TB6612FNG芯片作步进电机驱动,姿态传感器MPU6050作陀螺仪,0.96寸OLED液晶屏作显示屏,蓝牙模块作为特殊的通信串口与手机APP进行通信,锂电池电源在直流稳压后提供各个模块的所需的工作电压,使平衡车能够直立平衡。 然后本文介绍了STM32和系统的...