两轮自平衡车的机械结构简单,直立行驶的方式赋予灵活的操控方式,能在不同的场景中投入使用,如日常生活的代步、工业生产特殊搬运需求等等。其控制系统的相关算法和相关理论具有广阔的应用前景。 本文以STM32单片机为主控芯片,提出了系统设计方案,讲解两轮自平衡车控制系统的需求、框架和设计思路。然后对需要硬件进行选型和...