基于STM32的两轮自平衡车控制系统设计 内容摘要本论文主要研究两轮自平衡车控制系统的设计与实现。两轮自平衡车的机械结构简单,直立行驶的方式赋予灵活的操控方式,能在不同的场景中投入使用,如日常生活的代步、工业生产特殊搬运需求等等。其控制系统的相关算法和相关理论具有广阔的应用前景。本文以STM32单片机为主控芯片,...
基于STM32的两轮自平衡车控制系统设计与实现 王鹏摘要:本论文以两轮自平衡车的控制系统为主要的研究对象,以两轮自平衡车能够自主稳定站立与运行进行整体的研究与设计。对两轮自平衡车进行了数学建模,并进行仿真与分析,为控制系统提供了理论基础。选择了以 STM32F103C8T6单片机为主控制器,MPU6050作为姿态的检测,TB6612 ...
1、基于STM32的两轮自平衡车控制系统设计 Control system design of two wheel self balancing vehicle based on stm32 内容摘要本论文主要研究两轮自平衡车控制系统的设计与实现。两轮自平衡车的机械结构简单,直立行驶的方式赋予灵活的操控方式,能在不同的场景中投入使用,如日常生活的代步、工业生产特殊搬运需求等等。
控制系统设计balancingmpuwheel蓝牙 本科毕业设计(论文)基于STM32的两轮自平衡车控制系统设计Controlsystemdesignoftwowheelselfbalancingvehiclebasedonstm32院(系)计算机学院专业电子信息工程班级16电子1班学号16210420107学生姓名**昂指导教师何世添提交日期2020年4月20日毕业设计(论文)原创性声明本人郑重声明:所呈交的毕业设...
摘要: 当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环境情况,促使相应处理机制对环境做出应答,保证使用者拥有一个更加安全、可靠、使用寿命更长的可远程控制自主平衡车。
Android系统远程控制自平衡车摄像头当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统.车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环境情况,促使相应处理机制对环境做出应答,保证使用者拥有一个更加安全,可靠,使用寿命更长的...