1 红外遥控两轮自平衡小车的设计 1 绪论 1.1 课题设计研究的背景 近年來, 随着移动机器人研究不断深入、应用领域更加广泛, 所面临的环境和任 务也越來越复杂。这需要自平衡机器人能够对复杂的环境有一定的适应能力。在这样 的背景下, 易于掌握的两轮自平衡小车的设计方案被提出, 由于其简单灵活的设计结 构, ...
总的来说,基于STM32的两轮自平衡车设计是一种具有自主平衡能力 和移动能力的智能机器人,具有广泛的应用前景和市场潜力。通过对 其电路设计、硬件选型、软件编程和控制的介绍,我们可以了解到实 现两轮自平衡车的关键技术和难点所在。随着技术的不断发展,相信 未来的两轮自平衡车将会更加智能化、高效化和实用化,为人...
基于stm32的两轮自平衡车控制系统设计.docx,摘要 本论文主要研究两轮自平衡车控制系统的设计与实现。两轮自平衡车的机械结构简单,直立行驶的方式赋予灵活的操控方式,能在不同的场景中投入使用,如日常生活的代步、工业生产特殊搬运需求等等。其控制系统的相关算法和相关理
用加速度传感器和陀螺仪传感器融合而成的姿态传感系统与互补滤波器组合得到自平衡小车准确而稳定的姿态信息,然后PID调节器则利用这些姿态信息输出电机控制信号,控制电机的转动,从而使小车得以平衡。 标签:STM32;自平衡小车;控制系统;控制算法 1研究意义 应用意义:两轮平衡车是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车...
本文设计了一个两轮自平衡小车系统,该系统基于STM32F103C8T6微处理器、采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行自平衡控制。实验测试结果证明,采用卡尔曼滤波算法能够有效地消除陀螺仪和加速度计在测量过程中的噪声干扰和随机漂移误差,准确地计算出小车的姿态倾角。采用高性能的微处理器,使得卡尔曼滤波算法和PID...
系统标签: 小车 控制系统 设计 蓝牙 实现 pwm 基于STM32的两轮自平衡车控制系统设计与实现 王鹏摘要:本论文以两轮自平衡车的控制系统为主要的研究对象,以两轮自平衡车能够自主稳定站立与运行进行整体的研究与设计。对两轮自平衡车进行了数学建模,并进行仿真与分析,为控制系统提供了理论基础。选择了以 STM32F103C8T6...
基于STM32两轮自平衡小车系统与控制 源码、原理图和PCB设计-基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件.主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的,WIFI用的是济南有人科技的USR
内容提示: 101电力与电子技术Power & Electronical Technology电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering自第一台机器人诞生于 20 世纪 60 年代中期以来,机器人已成为一门新兴的综合性领域,两轮自平衡车是最具代表性的移动机器人之一。两轮自平衡车综合运用自动控制和动力学原理,其动态模型的特征...
摘要: 当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环境情况,促使相应处理机制对环境做出应答,保证使用者拥有一个更加安全、可靠、使用寿命更长的可远程控制自主平衡车。
基于STM32F103C8T6的两轮自平衡车系统设计 聂茹 (华南理工大学广州学院电子信息工程学院，广东广州510800)摘要：在STM32F103C8T6微控制器芯片基础上，提出了两轮自平衡车系统的一种设计方案。系统方案包括STM32F103C8T6微控制器电路设计、车体姿态传感器MPU6050检测电路设计、电机驱动电路设计、以PID控制器为核心的软件设计...