总的来说,基于STM32的两轮自平衡车设计是一种具有自主平衡能力 和移动能力的智能机器人,具有广泛的应用前景和市场潜力。通过对 其电路设计、硬件选型、软件编程和控制的介绍,我们可以了解到实 现两轮自平衡车的关键技术和难点所在。随着技术的不断发展,相信 未来的两轮自平衡车将会更加智能化、高效化和实用化,为人...
基于stm32的两轮自平衡车控制系统设计.docx,摘要 本论文主要研究两轮自平衡车控制系统的设计与实现。两轮自平衡车的机械结构简单,直立行驶的方式赋予灵活的操控方式,能在不同的场景中投入使用,如日常生活的代步、工业生产特殊搬运需求等等。其控制系统的相关算法和相关理
用加速度传感器和陀螺仪传感器融合而成的姿态传感系统与互补滤波器组合得到自平衡小车准确而稳定的姿态信息,然后PID调节器则利用这些姿态信息输出电机控制信号,控制电机的转动,从而使小车得以平衡。 标签:STM32;自平衡小车;控制系统;控制算法 1研究意义 应用意义:两轮平衡车是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车...
基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现 描述 引言 两轮自平衡小车系统类似于倒立摆系统,具有多变量、非线性、强耦合等特点,是研究各种控制方法的理想平台。两轮自平衡小车系统的控制过程是微控制器对姿态检测传感器和编码器等采集的数据进行分析处理,计算出使系统恢复平衡的实时控制量,从而驱动电机实现系统的...
小车蓝牙设计陀螺主控模块 基于STM32的两轮可控自平衡小车设计王兆康郝军迪张龙王尊摘要:目前,国内市场上的平衡车琳琅满目,但多数功能单一,价格昂贵,平衡性与稳定性也有待提高。针对这一问题,设计了基于STM32的可控两轮自平衡小车,本文主要介绍了该设计的先进性、可靠性。通过一系列的试验表明,本文所介绍的智能小车具有...
基于STM32两轮自平衡小车系统与控制 源码、原理图和PCB设计-基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件.主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的,WIFI用的是济南有人科技的USR
摘要: 当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环境情况,促使相应处理机制对环境做出应答,保证使用者拥有一个更加安全、可靠、使用寿命更长的可远程控制自主平衡车。
STM32F1系列屈于中低端的32位ARM微控制器,其内核是Cortex-M3㈡。 STM32F103是一款常用的中等容量增强型、低功耗、32位基于ARM核心的带64K或128K字节闪存的微控制器,拥有USB、CAN、7个定时器(3个16位定时器、1个16位带死区控制和紧急刹车、2个看门狗定时器、系统时间定时器:24位自减型计数器)、2个ADC、9个通...
基于STM32F103C8T6的两轮自平衡车系统设计 聂茹 (华南理工大学广州学院电子信息工程学院，广东广州510800)摘要：在STM32F103C8T6微控制器芯片基础上，提出了两轮自平衡车系统的一种设计方案。系统方案包括STM32F103C8T6微控制器电路设计、车体姿态传感器MPU6050检测电路设计、电机驱动电路设计、以PID控制器为核心的软件设计...