FOC按照电机有无传感器来区分,可以分为有感FOC和无感FOC。对于有感FOC,由于电机的传感器(一般为编码器)能反馈电机转子的位置信息,因此在控制中可以不使用位置估算算法,控制起来相对无感FOC简单,但是对带传感器的电机应用来说,往往对控制性能要求较高。对于无感FOC,由于电机不带任何传感器,因此不能通过简单读取传感器的测...
首先是让电机转起来,然后进行速度控制,再进一步进行位置控制,同样我们在FOC学习过程中依然可以这样做,我们首先将位置环和速度环甚至是电流环去掉,然后就剩下SVPWM,既然只是让电机转起来那么电流检测也不需要了,我们就直接给电压,开环运行,这时候控制框架就能简化成下图所示。
手写STM32 FOC记录---USART连接vofa+上位机显示波形 电机调试过程中很有必要对相关参数进行监控,最好的方式就是将这些数据输出出来,编程可视化的波形,正好最近看到一款很好用的上位机——vofa+,想了想可以在STM32电机调试过程中用到,将实现过记录下来如下。 1、串口配置 其他基本配置跟前两篇一样,这里不做介绍,有...
stm32的foc调试流程 需先明确STM32型号及性能参数，以便适配FOC调试。电源模块设计很关键，要确保稳定可靠供电。电机参数测量不可少，如电阻、电感等数值。编码器安装要精准，保证能准确反馈电机位置。初始化GPIO口，设定为所需的输入输出模式。配置定时器，设定合适的计数频率和周期。编写ADC初始化代码，用于采集电流...
如果有条件的话,可以进一步使用转速计进行验证。如果此处的转速符号或大小有误,需要检查程序进行修改。 对应的程序上的修改 通过串口打印数据 通过串口打印出来的波形 需要FOC驱动算法的,可以上【闲鱼】搜用户名【阿达和阿文】,提供技术咨询
stm32的foc控制算法 电机控制领域,矢量控制技术被称为现代工业驱动的核心技术之一。在嵌入式系统中实现磁场定向控制算法需要精准的数学模型和高效的计算能力,STM32系列微控制器凭借其硬件加速模块和浮点运算单元,成为工程师实现FOC控制的理想平台。 磁场定向控制本质上是将三相交流电机的定子电流分解为转矩分量和励磁分量。
最近再做一个从零制作自稳云台的系列教程,第一步就是要搞定无刷电机驱动,我选择了开源的SimpleFOC,但是网上的教程大多是在Arduino UNO上实现的,考虑到整个自稳云台的运算性能和接口需求,我决定在STM32实现SimpleFOC,在实现中遇到了很多坑,也借鉴了网上几位大神的方法,最终在我设计的双路无刷电机驱动板(下图所示)上...
在STM32上实现无刷电机的FOC(磁场定向控制)电调,并支持PWM控制,可以按照以下步骤进行: 1. 硬件设计 主控芯片:选择支持FOC的STM32系列(如STM32F3/G4/F4,内置高级定时器和硬件数学加速)。 驱动电路:使用三相全桥驱动芯片(如DRV8301、IR2101S+MOSFET)驱动无刷电机。
首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 所以,我们现在就清楚了要拿FOC来干什么,我们的目的就是通过FOC算法控制三相绕组产生一种旋转磁场,该磁场可以最大化转子受到的驱动转矩,使得转动平稳的同时降低不必要的能耗。同时,通过测量转子磁链的位置,可以控制定子电流矢量使得定子...
在STM32 的 FOC(磁场定向控制)算法中,若 PID 参数被意外修改,可能是软件逻辑或硬件存储异常导致。以下是常见原因和解决方法: 可能原因 变量覆盖 PID 参数(如Kp,Ki,Kd)被其他代码错误修改(如全局变量冲突、指针越界)。 Flash/EEPROM 存储异常(如写入地址错误、擦除失败)。