通过串口打印出来的波形 需要FOC驱动算法的,可以上【闲鱼】搜用户名【阿达和阿文】,提供技术咨询
FOC按照电机有无传感器来区分,可以分为有感FOC和无感FOC。对于有感FOC,由于电机的传感器(一般为编码器)能反馈电机转子的位置信息,因此在控制中可以不使用位置估算算法,控制起来相对无感FOC简单,但是对带传感器的电机应用来说,往往对控制性能要求较高。对于无感FOC,由于电机不带任何传感器,因此不能通过简单读取传感器的测...
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首先是让电机转起来,然后进行速度控制,再进一步进行位置控制,同样我们在FOC学习过程中依然可以这样做,我们首先将位置环和速度环甚至是电流环去掉,然后就剩下SVPWM,既然只是让电机转起来那么电流检测也不需要了,我们就直接给电压,开环运行,这时候控制框架就能简化成下图所示。
1.1万 115 20:01 App STM32G4 FOC开发实战—HALL有感启动电机基于STMCSDK 8601 64 15:51 App STM32G4 Simulink FOC开发实战—Park及反Park建模及代码生成 8368 72 16:31 App STM32G4 FOC开发实战—TIM1 ADC COMP DAC级联 1.1万 107 26:57 App STM32G4 Simulink FOC开发实战—IF开环启动建模及代...
Sampling Time :采样时间,因为foc电流采样是一个分秒必争的过程,所以采样时间尽可能的要短。 其他配置均默认即可。 最后配置一个测试IO口,每次AD采集就翻转一下IO状态,便于使用示波器测试ADC的采样时间点。CubeMX生成代码。 还是跟上一章节一样,做一个测试文件,将要测试的模块都在测试文件中实现,在主函数中调用需要...
后来我在淘宝发现了HFOC这个开发板,可以兼容STM32 MCSDK的标准开发板,而且还不太贵,可以几乎无脑让电机转起来.果断入手了。(单开发板才89,属实是便宜了) ST-INK: 但是这里有第一个坑,这个开发板兼容的B-G431B-ESC1这块板子,是自带ST-LINK的。所以我们必须要给我们的HFOC板也配一个ST-LINK。注意!必须要使用...
该软件为在STM32官方开发板G431B-ESC1的无传感器FOC程序,支持参数自动识别、2~6s电压输入。该程序完全手写,不依赖任何不开源的电机库,开放此程序的原因为如果您手里有相关的电调硬件,可以烧入该程序进行性能测试,对比下ST库与本程序的性能差异。该程序可以适用于任何MCU,国产MCU在性能足够的前提下(性能建议>150DMI...
FOC电流环控制的基本原理是将三相交错的交流电流转换为直流电流,然后再通过PID控制器等方式对直流电流进行控制,从而实现对电机的精准控制。在FOC电流环控制中,需要对交流电流进行坐标变换和逆变换,以及通过空间矢量调制技术来实现对电机的控制。在STM32单片机上实现FOC电流环控制,需要充分理解FOC的基本原理,并且掌握相关的...
STM32电调-直流BLDC FOC控制器设计(PCB图、源代码、详细讲解) 本设计分享的是国外开源作品,本杰明VESC电调板(四层板)设计,该STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302为电机驱动芯片,先开源所有的硬件和软件,硬件用KICAD打开,供网友门学习参考。 2019-11-07 11:39:45 ...