External Trigger Edge :外部触发极性,选择下降沿 Injected Rank :这个就是注入序列,一旦ADC开始注入转换,就会按照Rank1-2-3-4的顺序依次进行采样,每个rank只能选择一个对应的通道。每个通道对应ADC输入引脚 Sampling Time :采样时间,因为foc电流采样是一个分秒必争的过程,所以采样时间尽可能的要短。 其他配置均默认即...
后续做FOC就是需要SVPWM的电流采样,各位不要着急,等待发布新文章。 首先,我们要明确电流环的采样点到底是在哪,如果是随机进行的ADC采样,那么电流采样点就会随机出现在相对于PWM的任意时刻,要知道,电流在PWM为高时是上升的,在PWM为低时是下降的,甚至有可能为0,如果这样操作,多组数据平均一下,就是平均电流,但这样...
我设计了一个FOC驱动板,现在没用Clark、Park、PID,仅仅固定电流,然后模拟一个一直在变的角度,生成了模拟的SVPWM波形让电机转起来了。现在要开始加电流采样,通过测单电 ... ,电子技术论坛
1.电流采样方案1.1.不同数量的采样电阻方案 电流采样是FOC中基础且重要的一个步骤,只有电流采样准确了整个算法才能获得好的效果。电流采样是采集续流电流,也就是在三个下管导通的时候采样,采集 2024-11-19 09:31:35 电流采样电阻的采样原理 电流采样电阻的采样原理主要基于欧姆定律,即电阻上的电压降与通过该电阻...
下面来看看加上电流环的FOC控制框图,在开环的基础上,加上电流采集并做相应转换得到Id,Iq。FOC控制的最终目的是使Id尽可能接近0。使用电压开环控制时,由于种种原因,id并不是一直为0,可能存在偏移或是跳动,转速越高这种情况就越厉害,而使用电流闭环可以较好地遏制这种现象。
ADC 采样转换完成中断，ADC 采样开始由 TIM1 硬件触发，转换完成后进入中断，在这个中断中执行 FOC ...
STM32电机库(ST-MC-Workbench)学习记录——电流采样部分 在Workbench界面右侧点击power stage,也就是供电部分,可以进入下图界面,其中Current Sensing为电流采样部分。如图中红圈所示。 在电机控制系统中,电流采样是重中之重,无论是变换和无位… 沉沙motor一下 永磁同步电机控制笔记:foc调试指南 深入浅出说...发表于...
ADC 采样转换完成中断，ADC 采样开始由 TIM1 硬件触发，转换完成后进入中断，在这个中断中执行 FOC ...
设计难度较高的 FPGA 部分并简单介绍 ARM 端的工作流程。 FPGA 部分主要有 FOC 算法、电流采样算法及编码器采样算法,是整个控制系统的基础,直接决定电机控制 效果的好坏。因为 FPGA 工作的特殊性,需要考虑设计时序的合理性及合理统筹多种 任务的执行顺序,导致了其设计难度大大提高。下面将对 FPGA 重要部分程序进行...
单电阻电流采样应该是图中“C”运放的部分，但我看到好多的板上有“A”和“B”这2个运放部分，不...