规则组的配置,这里将VBUS和温度采集的通道放到规则组中,后续在程序中只要不开启规则转换,这两个通道是不会被使用到的。即使是使用了规则采集,按照STM32的设计,注入采集是可以打断规则采集的。所以,不会影响到电流的采集。 注入组的配置,关键在于配置外部触发,使用TIM1_CH4的下降沿来触发。然后就是注入序列填写对应...
型号 野火STM32开发板 F103 电机开发板 步进 品牌: 野火 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最终以订单结算页价格为准。
STM32控制永磁同步电机 | FOC电机控制算法概述 1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度...
电脑 接上以后,准备好可调电源,电机和电脑就可以开始调试了。 软件准备: Keil STM32CubeProgrammer(用来解锁MCU) STM32CubeMX(生成代码) MotorControl Workbench_6.3.0(工作台,根据配置,调用上面的STM32CubeMX生成代码) Motor Pilot_6.3.0(自动识别电机参数,代码生成后调试PID和启动参数) HFOC卖家提供的资料已经很...
电机调试过程中很有必要对相关参数进行监控,最好的方式就是将这些数据输出出来,编程可视化的波形,正好最近看到一款很好用的上位机——vofa+,想了想可以在STM32电机调试过程中用到,将实现过记录下来如下。 1、串口配置 其他基本配置跟前两篇一样,这里不做介绍,有疑问看看前两篇文章。
以下是调试时部分波形,对于PID参数调试貌似也没有好的办法,只能根据数据一点点调试,一点点修改。 最终判断电流环生效的效果时,让电机电流闭环运行来后将电机堵转,最大电流会不会跟随给定的目前电流变化,Q轴目标电流越大,堵转电流越大。 观看视频效果请转至手写STM32 FOC记录--- 电流环(开源)...
stm32 无刷foc电调 支持pwm控制分享: STM32电调-直流BLDC FOC控制器设计(PCB图、源代码、详细讲解):STM32F4电机驱动芯片:DRV8302(5V 1A输出)温度检测:板载温度检测适用电机类型:无刷直流电机、霍尔电机所有的硬件都可以用于无传感器的现场控制(FOC)STM32电调板VESC设计-直流BLDC ...
该软件为在STM32官方开发板G431B-ESC1的无传感器FOC程序,支持参数自动识别、2~6s电压输入。该程序完全手写,不依赖任何不开源的电机库,开放此程序的原因为如果您手里有相关的电调硬件,可以烧入该程序进行性能测试,对比下ST库与本程序的性能差异。该程序可以适用于任何MCU,国产MCU在性能足够的前提下(性能建议>150DMI...
4 霍尔传感器 （1）Cubemx配置 32定时器有一种霍尔模式，专门为无刷电机霍尔控制整的叭。
stm32 foc 伺服控制分享: 如何理解foc控制 伺服电机有foc控制吗如何理解foc控制FOC控制是一种高级电机控制技术,可以提高电机的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁场定向控制电机,将电机的输出控制转换为磁通量和电流的控制,从而使电机保持高效稳定 ...