其实矢量控制也并不一定要使用SVPWM(空间矢量调制)方法,也可使用其他方法(如滞环控制等)进行电流控制,不过SVPWM是最优策略,也是主流做法。TI DMC库中使用SVGEN模块支持SVPWM算法,也可自行编写相关程序。SVPWM的输入是U_alpha及U_beta,输出是PWM占空比,上述步骤中已经确定了PWM输出的正确性,现在再加上SVPWM算法进行验证。
STM32电机库(ST-MC-Workbench)学习记录——电流采样部分 在Workbench界面右侧点击power stage,也就是供电部分,可以进入下图界面,其中Current Sensing为电流采样部分。如图中红圈所示。 在电机控制系统中,电流采样是重中之重,无论是变换和无位… 沉沙motor一下 永磁同步电机控制笔记:foc调试指南 深入浅出说...发表于...
第一步：设定芯片 首先，在STM32 MCU选择界面中，依据具体的MCU型号进行选择。第二步：设定电源电压模块参数 以24V供电系统为例，设定最低电压为12V，最高电压为36V，额定电压为24V，电压波动范围为±50%。第三步：设置母线电压采样参数 根据电路原理图，输入串联电阻分压结构参数，确保系统稳定运行。第...
该软件为在STM32官方开发板G431B-ESC1的无传感器FOC程序,支持参数自动识别、2~6s电压输入。该程序完全手写,不依赖任何不开源的电机库,开放此程序的原因为如果您手里有相关的电调硬件,可以烧入该程序进行性能测试,对比下ST库与本程序的性能差异。该程序可以适用于任何MCU,国产MCU在性能足够的前提下(性能建议>150DMI...
针对PMSM的FOC控制,ST官方提供了FOC固件库。 stm32 foc firwmare libraries v2.0.1中还提供了SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles()函数,根据输入的Valpha,Vbeta来计算扇区,然后计算比较值和电流AD触发点比较值和方向。 在函数中,有这么几段代码: 里面有一个131072的系数。这个系数是如何来的??
总结前面文章,将总体无感FOC代码生成归纳为以下步骤;第一步:设定芯片点击MCU选择,进入如下界面,根据MCU型号选择。第二步:设定电源电压模块参数以母线电压为24V供电系 ...
STM32G473(多个高级定时器,每个定时器带3路PWM):可以做3电机FOC控制; STM32G474(一个高级定时器带4路PWM):可以做步进控制; 程序执行加速器和数学运算加速器。STM32G4 系列还提供: • 丰富的高级模拟外设(比较器、运算放大器和 DAC)• 支持硬件过采样的 ADC(16 位分辨率)• 具有纠错码 (ECC) 的双...
基于stm32的PMSM的FOC2的2.0的库编译发现如下错误 最近将PMSM的FOC2的2.0的库移植到stm32f051xx上,移植过程中发现几个纠结的问题,看看有没有哪位前辈遇到过啊: 1在编译的时候发现如下错误(在基于051的外设库函数的工程中编译 zzw07192018-09-05 09:29:57 ...
SDK库最新是3.3，3.4的ST说了很久，问过几次都说要明年才发布。现在ST官网上的FOC SDK库没有中间...
STM32F103使用(3.5)库函数新建工程 意法半导体的STM32系列都支持库函数编程,库函数比常规的寄存器方式编程更加好移植,特别是项目需要在几个系列芯片上移植,使用库函数编程,底层的配置都不用改。而业务逻辑本身就是通用的,所以移植成本比较 2022-05-28 14:00:43 ...