其实矢量控制也并不一定要使用SVPWM(空间矢量调制)方法,也可使用其他方法(如滞环控制等)进行电流控制,不过SVPWM是最优策略,也是主流做法。TI DMC库中使用SVGEN模块支持SVPWM算法,也可自行编写相关程序。SVPWM的输入是U_alpha及U_beta,输出是PWM占空比,上述步骤中已经确定了PWM输出的正确性,现在再加上SVPWM算法进行验证。
设置电流采样方式,在前面文章已有讲解关于采样电阻和增益倍数的计算,(STM32电机库(ST-MC-Workbench)学习记录——电流采样参数设置),在此不再赘述。 第六步:速度采样模式设置 因为采用的是无感FOC,所以选择Observer + Cordic 模式(滑模反正切方式) ,观测器增益一般软件会给一个默认值,后面根据电机实际情况调试。 第...
总结前面文章,将总体无感FOC代码生成归纳为以下步骤;第一步:设定芯片点击MCU选择,进入如下界面,根据MCU型号选择。第二步:设定电源电压模块参数以母线电压为24V供电系 ...
使用STM32CubeMX或MotorControl SDK(如MCSDK、X-CUBE-MCSDK)配置FOC算法。 调用库函数(如HAL_GetRotorElectricalAngle())获取实时电角度。 需配置电机参数(极对数、传感器类型等)以确保角度计算准确。 常见问题 初始角度校准:无感启动时需通过强制对齐或高频注入确定初始位置。 角度补偿:因传感器安装偏差或延迟,...
该软件为在STM32官方开发板G431B-ESC1的无传感器FOC程序,支持参数自动识别、2~6s电压输入。该程序完全手写,不依赖任何不开源的电机库,开放此程序的原因为如果您手里有相关的电调硬件,可以烧入该程序进行性能测试,对比下ST库与本程序的性能差异。该程序可以适用于任何MCU,国产MCU在性能足够的前提下(性能建议>150DMI...
要下载STM32 FOC 4.3(磁场定向控制软件库),请按照以下步骤操作: 1. 访问ST官网 打开STMicroelectronics官网:https://www.st.com 在搜索栏输入“STM32 FOC 4.3”或“Motor Control SDK 4.3”,查找相关资源。 2. 下载步骤 方法一:通过ST电机控制生态页面 ...
老资料 基于STM32的PMSM_FOC软件库培训.pdf,STM32 PMSM FOC MCU Application Great China Shanghai, March,2008 Agenda STM32 FOC Clark Parke Circle limitation MCU Application Mar 08 1 Great China Agenda / Hall PMSM PLL “MC_State_observer_param.h” MCU Applicat
2、过流保护细节,但是并没有电流采集(ADC对应的采集电路)。 3、控制设置部分,其中的模拟部分采集,并没有提到过流保护使用那路ADC,这里仅仅是使用外部保护 通过以上表明实际上STM32 FOC库并没有提供过流保护机制,那设计硬件的时候该怎么做? 软件又该怎么做? 其中有电流环,那电流环的电流是从那里采集到的呢?我...
针对PMSM的FOC控制,ST官方提供了FOC固件库。 stm32 foc firwmare libraries v2.0.1中还提供了SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles()函数,根据输入的Valpha,Vbeta来计算扇区,然后计算比较值和电流AD触发点比较值和方向。 在函数中,有这么几段代码: 里面有一个131072的系数。这个系数是如何来的??
基于stm32的+pmsm+foc软件库培训_1.doc,Agenda 第一天 上午 培训人员介绍 STM32 产品技术介绍 马达控制套件 下午 直流无刷马达介绍 FOC 基础 Clark及Parke坐标系转换 Circle limitation 磁链及力矩控制器 电流读取 基于STM32的 PMSM FOC软件库培训 MCU Application Great Ch