首先是让电机转起来,然后进行速度控制,再进一步进行位置控制,同样我们在FOC学习过程中依然可以这样做,我们首先将位置环和速度环甚至是电流环去掉,然后就剩下SVPWM,既然只是让电机转起来那么电流检测也不需要了,我们就直接给电压,开环运行,这时候控制框架就能简化成下图所示。
stm32 foc4.3 源代码关于STM32 FOC(磁场定向控制)4.3版本的源代码,以下是关键信息: 1. 源代码获取途径 ST官方渠道: 访问ST官网(www.st.com),搜索 STM32 Motor Control SDK 或FOC Library。 注册并下载 MCSDK (Motor Control Software Development Kit),历史版本可能需要联系ST技术支持。 STM32CubeMX集成: ...
总结前面文章,将总体无感FOC代码生成归纳为以下步骤;第一步:设定芯片点击MCU选择,进入如下界面,根据MCU型号选择。第二步:设定电源电压模块参数以母线电压为24V供电系统为例,最低电压设为12V,最高电压设为36V,额定电压设为24V,电压范围为±50%第三步:设置母线电压采样参数根据设计的电路原理图填入下列参数,一般为串联...
都是ST很经典算法,代码学习,无感算法开源,代码不是库。 学习代码规范和无感FOC算法。 ID:74100634294302968
通过STM32CubeMX工具,安装"Motor Control Software Development Kit (MCSDK)"或"X-CUBE-MCSDK"软件包,可直接生成FOC工程代码。 c)GitHub资源 部分开源示例代码可在GitHub找到(需注意版权): STMicroelectronics GitHub 搜索关键词:STM32FOC,MCSDK,Motor-Control。
这个ADC_UserValue最大是65535(2^16-1),根据自己的电机参数设置下后面的除数。 下面的Set_Speed/6,我也不知道为什么除6,反正就放在这里了。 这就是自定义ADC通道的部分。 2. 电机遇到故障后的自动恢复 因为我从HFOC控制板到电机的这几根线我转接了好几次,所以有时候动一下位置就会触发保护。另外过快调节电...
感谢楼主STM32 FOC源码中触发AD采集的是更新事件，那么TIM_OC4Init(TIM1, &TIM1_OCInitStructure);这个...
收录于文集 手写STM32 FOC记录 · 7篇PWM的配置详见上一章节。 ADC配置需要使用 PWM 和 ADC 的同步机制,ADC 的采样由 TIM1 的 CCR4在 0 矢量中心附近触发: 首先配置三相电流和母线电压的ADC通道,此处根据硬件平台原理图去配置 然后是ADC基本配置 全部默认即可,说明一下,使用CubeMX配置ADC,使用注入组就用不到...
后来我在淘宝发现了HFOC这个开发板,可以兼容STM32 MCSDK的标准开发板,而且还不太贵,可以几乎无脑让电机转起来.果断入手了。(单开发板才89,属实是便宜了) ST-INK: 但是这里有第一个坑,这个开发板兼容的B-G431B-ESC1这块板子,是自带ST-LINK的。所以我们必须要给我们的HFOC板也配一个ST-LINK。注意!必须要使用...
st有个评估板, 用的是ST-3210B 和 MB459B ,我玩过这个板子,上面的代码可以完美的跑起来。这两个板子照片如下:说明:ST评估板的原理图非常复杂,包含了一大堆没用的东西,为此我给3210b没用的东西都删掉了,精简了一个板子。保留了与459的接口一致,可以直接插在459上,