和无感电机控制代码算法采用.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/0d3e3 项目简介 本项目提供了一套完整的无传感器磁场定向控制(Field-Oriented Control, FOC)方案,专为电机控制设计。方案结合了高性能的STM32与DSP处理器,实现了基于滑模观测器的高精度控制策略,并采用了先进的空间矢量脉宽调制(SVP...
但是直流無刷電機的算法,尤其是FOC的核心算法空間間矢量調製(SVPWM)技術十分複雜,在不熟悉算法模型,也沒有simulink模型搭建的經驗,對FOC也沒概念的情況下,入門門檻非常高;ST的可視化電機開發平台MCSDK在6.3.0版本加入了Board Design功能,可以非常方便的根據應用需求調整引腳,反饋網絡等等差異化設計;同時,新增了HSO(高靈敏...
将Arduino里的 simpleFoc移植到gcc下，驱动层用STM32CubeMX生成，并且以arduino里应用层框架进行调试。
Number Of Conversion:此为规则组通道数量,配置为2个。 External Trigger Conversion Source:规则组通道采样的触发源,配置为软件触发。 External Trigger Conversion Edge:规则组通道采样的触发源的触发方式,由于采用软件触发,配置为:None。 Rank 1 :配置规则组通道的采样顺序和各通道的采样时间。 Channel:选择Channel 2...
STM32 电机教程 26 - ST MCLIB实战之增量式编码器位置传感FOC方案 前言磁场定向控制又称矢量控制(FOC),本质上为控制定子电流的幅度和相位,使之产生的磁场和转子的磁场正交,以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:本节将基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M13SH及MotorControlWorkbench实现增量式编码器...
4.3Derivedclassessourcefileorganizationandcontent...17 4.4Motorcontrollibraryrelatedinterrupthandling...21 5Howtocreateauser-definedclass...23 6STM32PMSMFOCFWlibraryclasslist...24 6.1Currentreadingandgeneration(CC)anditsderivedclasses24 6.2Speedandpositionfeedback(CSPD)anditsderivedclasses...26 6.3...
UM1053_深入介绍STM32的永磁同步电机FOC算法库 PMSM电机的软件库具有面对对象编程的架构,方便用户能从1个...
STM32 FOC SDK V3.4 无刷电机控制代码 (0)踩踩(0) 所需:1积分 vform3-custom 2024-12-20 09:27:38 积分:1 tw-components 2024-12-20 09:27:11 积分:1 MyCloudMusic 2024-12-20 09:19:01 积分:1 LemonWB 2024-12-20 09:18:14 积分:1 ...
PWM frequency = 20kHz - FOC = 10KHz Speed regulation (MediumFrequencyTask): 1KHz Compiler STM CubeIDE (option -Ofast) MCU CPU Clock (MHz) Cortex Current Sensing Prefetch I+D Cache CCM-RAM or ITCM-RAM Total Workload (%) FOC lib Code (Kb) NUCLEO-G071RB 64 M0+ 3 ...
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