对于有感FOC,由于电机的传感器(一般为编码器)能反馈电机转子的位置信息,因此在控制中可以不使用位置估算算法,控制起来相对无感FOC简单,但是对带传感器的电机应用来说,往往对控制性能要求较高。对于无感FOC,由于电机不带任何传感器,因此不能通过简单读取传感器的测量值来得到电机转子的位置信息,所以在控制中需要通过采集电...
四、手写STM32 FOC记录---FOC + SVPWM FOC控制算法框图: 咋一看FOC控制框图可能会发现不知道从哪入手,可以回想一下直流有刷电机的学习过程,首先是让电机转起来,然后进行速度控制,再进一步进行位置控制,同样我们在FOC学习过程中依然可以这样做,我们首先将位置环和速度环甚至是电流环去掉,然后就剩下SVPWM,既然只是让...
stm32的foc控制算法 电机控制领域，矢量控制技术被称为现代工业驱动的核心技术之一。在嵌入式系统中实现磁场定向控制算法需要精准的数学模型和高效的计算能力，STM32系列微控制器凭借其硬件加速模块和浮点运算单元，成为工程师实现FOC控制的理想平台。磁场定向控制本质上是将三相交流电机的定子电流分解为转矩分量和励磁分量。
OK,硬件电路板讲完了,接下来就是STM32软件设计,这里使用的是HAL库,虽说我之前用的一直是标准库,刚上手是有点不习惯的,但是也就那么一回事,各种外设和GPIO都是配置好的,写好了就不用管,真正要做的是FOC算法的实现。我这里给出一张软硬件结构图: 图5 软硬件梗概图 其中有几个要注意的点: 由于我们的采样电...
在STM32的磁场定向控制(FOC)中,电角度(Electrical Angle)是指电机转子磁场相对于定子绕组的电气角度位置。它是实现FOC算法的关键参数,用于将三相定子电流从静止坐标系(ABC)转换到旋转坐标系(d-q轴),从而实现磁场与转矩的解耦控制。 关键点: 定义 电角度 = 机械角度 × 极对数(Pole Pairs) 例如:若电机极对数为...
FOC霍尔编码器现象,采用hall查表+pll然后会有叽叽叽叽的声音 而且Id会有-10的数值,这个瞬间弱磁很奇怪…?? 1963 0 00:15 App STM32G431RBT6+直流无刷电机驱动一体板,零成本打印PCB板,H桥可实现硬件互补输出,还包括编码器接口,三相电流采集,过流保护和CAN通信等模块 1.6万 0 00:37 App 【开源】基于 STM32...
如果有条件的话,可以进一步使用转速计进行验证。如果此处的转速符号或大小有误,需要检查程序进行修改。 对应的程序上的修改 通过串口打印数据 通过串口打印出来的波形 需要FOC驱动算法的,可以上【闲鱼】搜用户名【阿达和阿文】,提供技术咨询
在STM32单片机上实现FOC电流环控制,首先需要准备好STM32开发板和配套的开发环境。然后编写FOC控制算法,进行dq坐标变换、逆变换和空间矢量调制的程序设计。在程序设计过程中需要考虑到STM32单片机的时钟频率、定时器和PWM模块的使用,确保FOC算法的实时性和准确性。 6. 性能优化 在实际的FOC电流环计算过程中,需要考虑到...
1. FOC算法原理。 矢量闭环控制算法的核心思想是将电机的电流和磁通分解为直流分量和交流分量,从而简化控制问题。FOC算法通过转换坐标系,将电机的三相电流控制问题转化为两个相互独立的控制问题:直流电流控制和交流电流控制。FOC算法的核心数学模型是Park变换和Clarke变换,通过这两个变换可以将三相电流转换到dq坐标系下,...