std_msgs/Header 是ROS中用于消息传递的标准消息头,它包含了时间戳和坐标系信息,通常作为其他消息类型的第一个字段。其结构如下: plaintext uint32 seq # 数据ID time stamp # 数据时间戳 string frame_id # 数据的参考坐标系 seq:一个序列号,用于标识消息的顺序。 stamp:一个时间戳,表示消息生成
下列哪个不是std_msgs下的消息( )。下列哪个不是std_msgs下的消息( )。 A. std_msgs/Header B. std_msgs/Time C. std_msgs/Float32 D. std_msgs/LaserScan 答案: D©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销 ...
I calibrated the camera and ran the following command, but I got an error: ~/kalibr_workspace$ kalibr_calibrate_cameras --target ap.yaml --bag 8.bag --models pinhole-fov --topics /android/image_raw/compressed importing libraries Initiali...
请练习rosmsg命令，下列哪个不是std_msgs下的消息？声明: 本网站大部分资源来源于用户创建编辑，上传，机构合作，自有兼职答题团队，如有侵犯了你的权益，请发送邮箱到feedback@deepthink.net.cn 本网站将在三个工作日内移除相关内容,刷刷题对内容所造成的任何后果不承担法律上的任何义务或责任 ...
ROS系统std_msgs标准消息包第三种类型是结构体类型 std_msgs 里的第三种类型的消息格式,是结构体类型。这些结构体通常是把一些互相关联数据集合在一起,然后放置到一些比较复杂的消息格式里,起到简化消息结构的作用。比如里面的 Co - 机器人工匠阿杰于20241216发布在抖音
创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic", msg类型为std_msgs/Int32 以下创建方法正确的是: 题目内容(请给出正确答案) [单选题] A.ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::int32> ("mytopic", 10); B.ros::Publisher <std_msgs::int32> pub("mytopic", 10);...
本文整理了Java中std_msgs.Header.getSeq()方法的一些代码示例,展示了Header.getSeq()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台,是从一些精选项目中提取出来的代码,具有较强的参考意义,能在一定程度帮忙到你。Header.getSeq()方法的具体详情如下:包路径:std_msgs.Header类名称:Header方法...
D、robot_battery.msg std_msgs/Header header std_msgs/float32 votage #电池电压 std_msgs/float32 current #当前电流 std_msgs/float32 charge #当前电量 std_msgs/float32 percentage #当前电量百分比 点击查看答案 第4题 Msg3消息采用HARQ技术传输。( ) 点击查看答案 第5题 阅读程序: Private Sub Fo...