本文整理了Java中std_msgs.Header.setFrameId()方法的一些代码示例,展示了Header.setFrameId()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台,是从一些精选项目中提取出来的代码,具有较强的参考意义,能在一定程度帮忙到你。Header.setFrameId()方法的具体详情如下:包路径:std_msgs.Header类名称...
在ROS机器人操作系统中,下列哪个不是std_msgs下的消息()。 答案: A、std_msgs/HeaderB、std_msgs/TimeC、std_msgs/Float32D、std_msgs/LaserScan(正确答案) 点击查看答案 你可能感兴趣的试题 问答题 智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制,以微型计算机为控制核心的电子系统,通常由8个功能不同的子系统组成...
百度试题 结果1 题目下列哪个不是std_msgs下的消息( )。 A. std_msgs/Header B. std_msgs/Time C. std_msgs/Float32 D. std_msgs/LaserScan 相关知识点: 试题来源: 解析 D 反馈 收藏
请练习rosmsg命令,下列哪个不是std_msgs下的消息?A.std_msgs/LaserScanB.std_msgs/TimeC.std_msgs/HeaderD.
百度试题 题目请练习rosmsg命令,下列哪个不是std_msgs下的消息?? std_msgs/Float32std_msgs/Timestd_msgs/Headerstd_msgs/LaserScan 相关知识点: 试题来源: 解析 std_msgs/LaserScan 反馈 收藏
Python std_msgs.msg模块代码示例 std_msgs.msg共有10个方法/函数/属性,点击链接查看相应的源代码示例。 1.std_msgs.msg.String(),36个项目使用 2.std_msgs.msg.Header(),22个项目使用 3.std_msgs.msg.Bool(),19个项目使用 4.std_msgs.msg.Float32(),18个项目使用...
voidcmdVelReceived(constgeometry_msgs::Twist::ConstPtr& cmd_vel){std::cout<<"cmdVel Received: speed = "<< cmd_vel->linear.x <<" angular = "<< cmd_vel->angular.z <<std::endl;if(bumper_warning.load()) roomba->drive(-0.2,0);elseif(ir_warning.load()) roomba->drive(0, cmd_vel...
[FieldInfo{datatype:DataType::RemoteStruct(MessagePath::new("std_msgs","Header")), name:"header".into(), case:FieldCase::Unit,},FieldInfo{datatype:DataType::U8(true), name:"byte_constant".into(), case:FieldCase::Const("42".to_string()),},FieldInfo{datatype:DataType::I32, name:"...
D、robot_battery.msg std_msgs/Header header std_msgs/float32 votage #电池电压 std_msgs/float32 current #当前电流 std_msgs/float32 charge #当前电量 std_msgs/float32 percentage #当前电量百分比 点击查看答案 第4题 Msg3消息采用HARQ技术传输。( ) 点击查看答案 第5题 阅读程序: Private Sub Fo...
I find myself often needing to create wrapper messages types that just add a Header field to the other std_msgs. The purpose being to allow to synchronize various events. Here's one example: I use algorithms that make temporally extended predictions, say predicting the motor speed 10 time...