1. std_msgs/header 消息类型及其字段解释 std_msgs/header 是ROS中常用的消息类型之一,它包含了一些与时间戳和坐标系相关的基本信息。其主要字段包括: uint32 seq:序列号,用于标识消息的序列。这对于处理消息流时跟踪消息的顺序非常有用。 time stamp:时间戳,表示消息被生成的时间。这对于同步和时序分析非常重要。
ros::Subscriber subLaserCloudFullRes = nh.subscribe<sensor_msgs::PointCloud2>("/velodyne_cloud_3", 100, laserCloudFullResHandler); std::thread mapping_process{process}; ros::spin(); return 0; } 下面的第1个参数是函数对象,随后如果再加1个参数,就是函数对象所需的参数,但是这个例子中不需要;...
在ROS机器人操作系统中,下列哪个不是std_msgs下的消息()。答案: A、std_msgs/HeaderB、std_msgs/TimeC、std_msgs/Float32...点击查看完整答案 手机看题 你可能感兴趣的试题 问答题 智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制,以微型计算机为控制核心的电子系统,通常由8个功能不同的子系统组成,包括()、车距...
void copyPointCloud(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr& laserCloudMsg){ cloudHeader = laserCloudMsg->header; pcl::fromROSMsg(*laserCloudMsg, *laserCloudIn); // Remove Nan points std::vector<int> indices; pcl::removeNaNFromPointCloud(*laserCloudIn, *laserCloudIn, indices); // have "...
I calibrated the camera and ran the following command, but I got an error: ~/kalibr_workspace$ kalibr_calibrate_cameras --target ap.yaml --bag 8.bag --models pinhole-fov --topics /android/image_raw/compressed importing libraries Initiali...
std::for_each(std::begin(msgs), std::end(msgs), safePrint); #if !defined Q_OS_WIN print_stacktrace(); // unsafe safePrint("```\n"); safePrint(getStacktrace().c_str()); safePrint("```\n\n"); #endif #endif #if defined Q_OS_WIN && !defined DISABLE_GUI StacktraceDialog dl...
D、robot_battery.msg std_msgs/Header header std_msgs/float32 votage #电池电压 std_msgs/float32 current #当前电流 std_msgs/float32 charge #当前电量 std_msgs/float32 percentage #当前电量百分比 点击查看答案 第4题 Msg3消息采用HARQ技术传输。( ) 点击查看答案 第5题 阅读程序: Private Sub Fo...
请练习rosmsg命令，下列哪个不是std_msgs下的消息？声明: 本网站大部分资源来源于用户创建编辑，上传，机构合作，自有兼职答题团队，如有侵犯了你的权益，请发送邮箱到feedback@deepthink.net.cn 本网站将在三个工作日内移除相关内容,刷刷题对内容所造成的任何后果不承担法律上的任何义务或责任 ...
问PCL八叉树std::bad_alloc c++EN建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用，常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树，KD树，KDB树，R树，四叉树，八叉树等索引结构，而这些结构中，KD树和八叉树使用比较广泛 ...
D.ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", std_msgs::Int32,10); 查看答案 更多“创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic", msg类型为std_msgs/Int32 以下创建方法正确的是:”相关的问题 第1题 请练习rosmsg命令,下列哪个不是std_msgs下的消息? A、std_msgs/Header B、...