#!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import Header from actionlib_msgs.msg import GoalID def main(): # 初始化ROS节点 rospy.init_node('header_and_goalid_example') # 创建一个Header消息 header = Header() header.seq = 1 # 设置序列号 header.stamp = rospy.Time.now() #...
ros::Subscriber subLaserCloudFullRes = nh.subscribe<sensor_msgs::PointCloud2>("/velodyne_cloud_3", 100, laserCloudFullResHandler); std::thread mapping_process{process}; ros::spin(); return 0; } 下面的第1个参数是函数对象,随后如果再加1个参数,就是函数对象所需的参数,但是这个例子中不需要;...
I calibrated the camera and ran the following command, but I got an error: ~/kalibr_workspace$ kalibr_calibrate_cameras --target ap.yaml --bag 8.bag --models pinhole-fov --topics /android/image_raw/compressed importing libraries Initiali...
请练习rosmsg命令，下列哪个不是std_msgs下的消息？声明: 本网站大部分资源来源于用户创建编辑，上传，机构合作，自有兼职答题团队，如有侵犯了你的权益，请发送邮箱到feedback@deepthink.net.cn 本网站将在三个工作日内移除相关内容,刷刷题对内容所造成的任何后果不承担法律上的任何义务或责任 ...
D、robot_battery.msg std_msgs/Header header std_msgs/float32 votage #电池电压 std_msgs/float32 current #当前电流 std_msgs/float32 charge #当前电量 std_msgs/float32 percentage #当前电量百分比 点击查看答案 第4题 Msg3消息采用HARQ技术传输。( ) 点击查看答案 第5题 阅读程序: Private Sub Fo...
C、robot_battery.msg std_msgs/Header header --- std_msgs/float32 votage #电池电压 --- std_msgs/float32 current #当前电流 --- std_msgs/float32 charge #当前电量 --- std_msgs/float32 percentage #当前电量百分比 D、robot_battery.msg std_msgs/Header header std_msgs/float32 votage #电池...
void copyPointCloud(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr& laserCloudMsg){ cloudHeader = laserCloudMsg->header; pcl::fromROSMsg(*laserCloudMsg, *laserCloudIn); // Remove Nan points std::vector<int> indices; pcl::removeNaNFromPointCloud(*laserCloudIn, *laserCloudIn, indices); ...
问PCL八叉树std::bad_alloc c++EN建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用，常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树，KD树，KDB树，R树，四叉树，八叉树等索引结构，而这些结构中，KD树和八叉树使用比较广泛 ...
const char *msgs[] = {msg, sigName, "\n"}; std::for_each(std::begin(msgs), std::end(msgs), safePrint); #if !defined Q_OS_WIN print_stacktrace(); // unsafe safePrint("```\n"); safePrint(getStacktrace().c_str()); safePrint("```\n\n"); #endif #endif #if defined ...
类名称:Header方法名:getSeq Header.getSeq介绍 暂无 代码示例 代码示例来源:origin: rosjava/rosjava_core @Override public void onNewMessage(rosjava_test_msgs.TestHeader message) { int seq = message.getHeader().getSeq(); long stamp = message.getHeader().getStamp().totalNsecs();...