#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/Int16MultiArray.h" void callback(const std_msgs::Int16MultiArray::ConstPtr & array_ptr) { std::string content = ""; for (const int16_t &it : array_ptr->data) { content += std::to_string(it); content.push_back(','); } content.pop...
在树莓派3的ROS平台上发布sensor_msgs/Imu消息 在树莓派3的ROS平台上发布sensor_msgs/Imu消息 一: 首先当然是搭建基于RaspbianOS Jessie 系统的ROS-indigo环境 这个不是本文的重点,在这里就不详述了。需要的可以点击打开链接 (这个过程非常酸爽,装了2天) 二: 获得Imu数据 ......
std_msgs/Header std_msgs/Header 是ROS中用于消息传递的标准消息头,它包含了时间戳和坐标系信息,通常作为其他消息类型的第一个字段。其结构如下: plaintext uint32 seq # 数据ID time stamp # 数据时间戳 string frame_id # 数据的参考坐标系 seq:一个序列号,用于标识消息的顺序。 stamp:一个时间戳,表示消...
pimSGSPTBit (1.3.6.1.2.1.157.1.6.1.17) read-only TruthValue true(1), false(2) SPT位是否设置 实现与MIB文件定义一致 pimSGKeepaliveTimer (1.3.6.1.2.1.157.1.6.1.18) read-only TimeTicks 同MIB标准取值 (S,G)状态的老化时间 如果不在PIM-SM规范中,则此对象始终为零 pimSGDRReg...
01-ENTITY-MIB 02-HH3C-COMMON-SYSTEM-MIB 03-HH3C-ENTITY-EXT-MIB 04-HH3C-INFOCENTER-MIB 05-HH3C-LSW-DEV-ADM-MIB 06-HH3C-LswDEVM-MIB 07-HH3C-LswTRAP-MIB 08-HH3C-RES-MON-MIB 09-HH3C-TRANSCEIVER-INFO-MIB 10-HH3C-TRAP-MIB 11-SYSLOG-MSG-MIB 04-虚拟化技术 01-HH3C-Lsw...
pimInvalidRegisterMsgsRcvd OID Object Name Syntax Max Access Description Implemented Specifications 1.3.6.1.2.1.157.1.32 pimInvalidRegisterMsgsRcvd INTEGER (0..4294967295) Read-only This object indicates the total number of the received invalid Register messages. This object is implemented ...
@@ -19,7 +19,7 @@ void RobotLayer::stopControllers(const std::vector<std::string> controllers){ controller_manager_msgs::SwitchController srv; srv.request.stop_controllers = controllers; srv.request.strictness = srv.request.BEST_EFFORT; boost::thread call(boost::bind(ros::service::call<co...
问PCL八叉树std::bad_alloc c++EN建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用，常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树，KD树，KDB树，R树，四叉树，八叉树等索引结构，而这些结构中，KD树和八叉树使用比较广泛 ...
B.ros::Publisher <std_msgs::int32> pub("mytopic", 10); C.ros::Publisher pub("mytopic", std_msgs::Int32,10); D.ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", std_msgs::Int32,10); 查看答案
pimInvalidJoinPruneMsgsRcvd节点名称及OID 最大访问权限 数据类型 有效范围 含义 实现规格 pimInvalidJoinPruneMsgsRcvd (1.3.6.1.2.1.157.1.38) read-only Counter32 INTEGER(0..4294967295) 该设备已接收到的无效PIM加入/修剪消息的数量 实现与MIB文件定义一致 ...