在使用rostopic pub之前,我们需要知道所要发布的消息的类型。可以使用以下命令来查看其中一个ROS话题的消息类型: ``` ``` 例如,要查看名为/my_topic的话题的消息类型,可以使用以下命令: ``` ``` 通过该命令,我们可以获得消息类型的名称(例如std_msgs/Int32),以及该消息类型所在的包的名称。 3.发布整数类型...
rostopic pub -1 /my_topic std_msgs/String "hello" ``` 要注意的是,使用rostopic pub命令时必须指定消息类型。ROS提供的常见消息类型包括std_msgs/String(字符串消息)、rosgraph_msgs/Log(日志消息)和sensor_msgs/Image(图像消息)等。 另外,rostopic pub命令还可以用于测试ROS节点的正确性。例如,如果我们要...
错误信息表明在使用rostopic pub命令时,需要指定消息的值但没有指定。 例如,如果你正在尝试发布一个std_msgs/String类型的消息,你需要提供具体的字符串值。提供解决方案: 在使用rostopic pub命令时,确保指定了消息类型和消息值。 示例命令如下: bash rostopic pub /your_topic std_msgs/String "data: 'Hello, ...
$ ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/String 'data: Hello' # 只发布一次 $ ros2 topic pub --once /chatter std_msgs/msg/String 'data: Hello' # 发布频率为1次/秒 $ ros2 topic pub --rate 1 /chatter std_msgs/msg/String 'data: Hello' # 发布频率为1次/秒,持续发布 ...
nodeimportNodefromstd_msgs.msgimportStringclassMinimalPublisher(Node):def__init__(self):super().__init__('minimal_publisher')self.publisher_=self.create_publisher(String,'topic',10)self.timer=self.create_timer(1,self.timer_callback)self.count=0deftimer_callback(self):msg=String()msg.data=f...
ros 充电topic #!/usr/bin/env python #coding=utf-8import rospyfromstd_msgs.msg import String i=0def talker():globali pub= rospy.Publisher('bp_nav_goal',String, queue_size=10) rospy.init_node('talker',anonymous=True) #rate= rospy.Rate(10) # 10hz...
std_msgs::String msg; std::stringstream ss; ss <<"hello world "<< count; msg.data = ss.str();ROS_INFO("PubMsg >> %s", msg.data.c_str()); chatter_pub.publish(msg);//确保消息发出去,非阻塞ros::spinOnce();//根据之前ros::Rate loop_rate(10)的定义来控制发布话题的频率。定义10即...
std_msgs/Header header string data offset节点源文件: package名称为mbot_communication,自建包需相应修改 #include"ros/ros.h"#include"mbot_communication/HeaderString.h"intmain(intargc,char**argv){ ros::init(argc, argv,"offset"); ros::NodeHandle n; ...
上面一个指令告诉大家这个消息是std_msgs/msg/String,那String里面有什么呢?不妨来试一试。 命令 ros2 interface show std_msgs/msg/String 结果 3.2.6 ros2 topic pub <topic_name> <msg_type> arg 手动发布命令 关闭发布者,我们受到来发布 命令
pub.publish(hello_str) rate.sleep()if__name__ =='__main__':try: talker() except rospy.ROSInterruptException: pass from std_msgs.msg import String 分析: 导入python的标准字符处理库 String是一个函数,可以另外方式赋值 msg=String() msg.data= str ...