针对你遇到的错误“fatal error: std_msgs/msg/string.hpp: no such file or directory”,以下是一些可能的解决步骤和检查点: 检查ROS环境是否正确安装与配置: 确保ROS环境已经正确安装在你的系统上。可以通过运行ros --version来检查ROS是否安装成功,并查看其版本。 确认std_msgs包是否已安装: std_msgs是ROS...
fromstd_msgs.msg import String http://docs.ros.org/api/std_msgs/html/msg/String.html
你可以将消息理解成一种数据结构,其中包裹着与编程语言无关的数据类型,比如我们上一节中使用的消息是String,这是ROS的std_msgs包中内置的一种消息,其中包裹着的数据结构等价于C++中的std::string,Python中的str。 由于我们上一章只是想要传递一个string,所以直接用现成的String就行,但是如果我们想要传递一个矩阵...
from std_msgs.msg import String 1.
std_msgs ,标准ROS消息包括表示原始数据类型的通用消息类型和其他基本消息结构,例如多数组。有关常见的,通用的特定于机器人的消息类型. 其中包含ROS原语类型的包装,这些包装在msg规范中进行了说明。它还包含Empty类型,这对于发送空信号很有用。但是,这些类型并未传达有关其内容的语义含义:每个消息仅具有一个称为“ ...
std_msgs/String.msg 2019-07-18 01:04 −... anobscureretreat 0 2055 C++ Arrays, std::array, std::vector 总结 2019-12-23 22:37 −原文来自: https://shendrick.net/Coding%20Tips/2015/03/15/cpparrayvsvector.html @Seth Hendrick Original article: https://shendrick.net/Coding%20Tips/...
float32[] data float32 vel geometry_msgs/Pose pose string name 可以将std_msgs和common_msgs类型自由组合,做成满足条件的自定义的msg std_msgs - ROS Wiki common_msgs - ROS Wiki
std_msgs::msg::String(); message.data = "Hello, world! " + std::to_string(count_++); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "Publishing: '%s'", message.data.c_str()); publisher_->publish(message); } rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_; rclcpp::Publisher<std_msgs::msg::String>::...
pimSGSPTBit (1.3.6.1.2.1.157.1.6.1.17) read-only TruthValue true(1), false(2) SPT位是否设置 实现与MIB文件定义一致 pimSGKeepaliveTimer (1.3.6.1.2.1.157.1.6.1.18) read-only TimeTicks 同MIB标准取值 (S,G)状态的老化时间 如果不在PIM-SM规范中,则此对象始终为零 pimSGDRReg...
pimSGSPTBit (1.3.6.1.2.1.157.1.6.1.17) read-only TruthValue true(1), false(2) SPT位是否设置 实现与MIB文件定义一致 pimSGKeepaliveTimer (1.3.6.1.2.1.157.1.6.1.18) read-only TimeTicks 同MIB标准取值 (S,G)状态的老化时间 如果不在PIM-SM规范中,则此对象始终为零 pimSGDRReg...