std_msgs/msg目录下应该包含string.hpp文件。你可以通过以下命令来查看: bash ls /opt/ros/<ros-distro>/include/std_msgs/msg/ 如果string.hpp文件不存在,这通常意味着std_msgs包没有正确安装或版本不正确。 如果string.hpp文件缺失,尝试重新安装或更新std_msgs包: 如果确认std_msgs包缺失或损坏,你可...
fromstd_msgs.msg import String http://docs.ros.org/api/std_msgs/html/msg/String.html
advertise<std_msgs::Int32MultiArray>("image_pool", 10); std::string cur_path = __FILE__; std::string image_path = cur_path.substr(0, cur_path.rfind('\\')) + "\\image\\miku.jpg"; cv::Mat img = cv::imread(image_path); std_msgs::Int32MultiArray msg; ros::Rate loop_rate...
from std_msgs.msg import String 1.
MSG结构 2019-12-18 14:34 − MSG是Windows程序中的结构体,用于保存windows消息,定义: typedef struct tagMSG { HWND hwnd; //该消息所属的窗口句柄 UINT message; //指定消息的类型 WPARAM wParam; //用于指... Damon_Cai 0 1100 C++11:基于std::queue和std::mutex构建一个线程安全的队列 2019...
float32[] data float32 vel geometry_msgs/Pose pose string name 可以将std_msgs和common_msgs类型自由组合,做成满足条件的自定义的msg std_msgs - ROS Wiki common_msgs - ROS Wiki
std_msgs ,标准ROS消息包括表示原始数据类型的通用消息类型和其他基本消息结构,例如多数组。有关常见的,通用的特定于机器人的消息类型. 其中包含ROS原语类型的包装,这些包装在msg规范中进行了说明。它还包含Empty类型,这对于发送空信号很有用。但是,这些类型并未传达有关其内容的语义含义:每个消息仅具有一个称为“ ...
Could not find a package configuration file provided by “std_msg“ with any of the following names:,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
pimSGSPTBit (1.3.6.1.2.1.157.1.6.1.17) read-only TruthValue true(1), false(2) SPT位是否设置 实现与MIB文件定义一致 pimSGKeepaliveTimer (1.3.6.1.2.1.157.1.6.1.18) read-only TimeTicks 同MIB标准取值 (S,G)状态的老化时间 如果不在PIM-SM规范中,则此对象始终为零 pimSGDRReg...
pimSGSPTBit (1.3.6.1.2.1.157.1.6.1.17) read-only TruthValue true(1), false(2) SPT位是否设置 实现与MIB文件定义一致 pimSGKeepaliveTimer (1.3.6.1.2.1.157.1.6.1.18) read-only TimeTicks 同MIB标准取值 (S,G)状态的老化时间 如果不在PIM-SM规范中,则此对象始终为零 pimSGDRReg...