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类似的,dump()方法可以直接把JSON写入一个file-like Object。 要把JSON反序列化为Python对象,用loads()或者对应的load()方法,前者把JSON的字符串反序列化,后者从file-like Object中读取字符串并反序列化: >>> json_str = '{"age": 20, "score": 88, "name": "Bob"}' >>> json.loads(json_str) {...
你可以将消息理解成一种数据结构,其中包裹着与编程语言无关的数据类型,比如我们上一节中使用的消息是String,这是ROS的std_msgs包中内置的一种消息,其中包裹着的数据结构等价于C++中的std::string,Python中的str。 由于我们上一章只是想要传递一个string,所以直接用现成的String就行,但是如果我们想要传递一个矩阵...
fromstd_msgs.msg import String http://docs.ros.org/api/std_msgs/html/msg/String.html
float32[] data float32 vel geometry_msgs/Pose pose string name 可以将std_msgs和common_msgs类型自由组合,做成满足条件的自定义的msg std_msgs - ROS Wiki common_msgs - ROS Wiki
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