当你遇到 fatal error: std_msgs/msg/string.hpp: no such file or directory 这样的编译错误时,通常是因为ROS(Robot Operating System)环境中的某些配置或文件缺失导致的。以下是一些解决步骤,你可以按照这些步骤逐一排查和解决问题: 检查ROS环境和工作空间配置是否正确: 确保你已经正确安装了ROS,并且环境变量如 ...
fromstd_msgs.msg import String http://docs.ros.org/api/std_msgs/html/msg/String.html
from std_msgs.msg import String 1.
Nodehandle n; std_msg::Empty myMsg; Publisher takeOff=n.advertise<std_msgs::Empty>("/ardrone/takeoff",1); takeOff.publish(myMsg); spinOnce();return0; } in Python: fromstd_msgs.msgimportEmpty as EmptyMsg takeOff= rospy.Publisher('/ardrone/takeoff', EmptyMsg, queue_size=1) ......
std_msgs ,标准ROS消息包括表示原始数据类型的通用消息类型和其他基本消息结构,例如多数组。有关常见的,通用的特定于机器人的消息类型. 其中包含ROS原语类型的包装,这些包装在msg规范中进行了说明。它还包含Empty类型,这对于发送空信号很有用。但是,这些类型并未传达有关其内容的语义含义:每个消息仅具有一个称为“ ...
[dependencies]rosrust="0.9"rosrust_msg="0.1"env_logger="0.7.1" My ROS Melodic workspace is sourced in my terminal and when I issuecargo build, I get the following error: error[E0277]: the trait bound `std_msgs::String: std::marker::Copy` is not satisfied --> /home/rre/projects/...
python // 在message/scripts中编写pub_array.py // 使用array_pool发布一维数组 对于图像的传递，尽管std_msgs并非专门设计用于高效图像处理，但可以作为传递二维数组的起点。例如，用opencv处理图像并发布到image_pool。自定义消息则允许你创建完全符合特定需求的数据结构。首先，创建一个msg文件夹并定义...
(const std_msgs::msg::String & msg) const { RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "I heard: '%s'", msg.data.c_str()); } rclcpp::Subion<std_msgs::msg::String>::SharedPtr subion_;};int main(int argc, char * argv[]){ rclcpp::init(argc, argv); rclcpp::spin(std::make_shared<...
海康API——手动录像 "code": "0x0d200d02", "msg": "Record plan doesn't exist",解决办法:配置录像计划 2019-12-17 16:06 −首先,摄像头必须接入中心存储; 然后,配置录像计划: ... 娜娜邱 0 754 std::map自定义类型key 2019-12-03 14:41 −故事背景:最近的需求需要把一个结构体struct作为map...
创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic", msg类型为std_msgs/Int32以下创建方法正确的是:? ros::Publisher;pub("mytopic",;10);ros::Publisher;;pub("mytopic",;std_msgs::Int32,10);ros::NodeHandle;nh; ros::Publisher;pub;=;nh.advertise("mytopic",;std_msgs::Int32,10);ros::NodeHandle;nh...