看看写入的dump.txt文件,一堆乱七八糟的内容,这些都是Python保存的对象内部信息。 当我们要把对象从磁盘读到内存时,可以先把内容读到一个bytes,然后用pickle.loads()方法反序列化出对象,也可以直接用pickle.load()方法从一个file-like Object中直接反序列化出对象。我们打开另一个Python命令行来反序列
51CTO博客已为您找到关于python 使用std_msgs的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及python 使用std_msgs问答内容。更多python 使用std_msgs相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
ros自定义msg文件(python版) 首先,我们需要了解自定义msg文件的必要性。在ROS中,虽然std_msgs已经提供了一些基础数据类型(例如string、int32、char、bool等),但它们通常仅包含单个data字段,对于传输复杂数据(例如激光雷达数据)就显得力不从心了。因此,自定义msg文件的重要性不言而喻。 接下来是具体的操作步骤: 1....
)#需要加入 message_generation,必须有 std_msgs## 配置 msg 源文件add_message_files( FILES Person.msg )#生成消息时依赖于 std_msgsgenerate_messages( DEPENDENCIES std_msgs )#执行时依赖catkin_package(#INCLUDE_DIRS include#LIBRARIES demo02_talker_listenerCATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs message_run...
pub.publish(msg) count+=1 rospy.loginfo(msg) rate.sleep() 运行结果 订阅者 步骤 1.导包 import rospy from std_msgs.msg import String 2.初始化节点 rospy.init_node("reader") 3.创建订阅者对象 pub = rospy.Subscriber("article",String,doMsg,queue_size=10)# 新增一个回调函数 ...
importrospyfrom std_msgs.msgimportStringimportmysql.connectorfrom mysql.connectorimportError 这里我们导入了rospy模块来订阅ROS话题,std_msgs.msg中的String用于指定消息类型,以及mysql.connector来管理MySQL数据库连接。 建立数据库连接 defcreate_db_connect...
#!/usr/bin/env python # -*- coding: UTF-8 -*- import rospy #导入rospy客户端 from std_msgs.msg import String #导入std_msg/string这个数据类型 def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) #话题的名称chatter rospy.init_node('talker', anonymous=True) #初始化...
std_msgs robot_msgs ) catkin_package(#包含robot_msgs包INCLUDE_DIRSincludeLIBRARIES tjurobot CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs robot_msgs message_runtime DEPENDS system_lib ) 2、python编写的发布者节点 发布者程序:关键是如何在python节点里导入存在其他package的msg文件!!
$ rosmsg show std_msgs/ColorRGBA float32 r float32 g float32 b float32 a 如下代码会依次初始化r g b 和a作为参数 pub.publish(0.1, 0.2, 0.3, 0.4) 这样很方便,但是也很脆弱,如果增加ColorRGBA字段,就需要找到所有相关的python代码,重新更改,增加参数。
import rospy import sys import cv2 from sensor_msgs.msg import Image, CameraInfo from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError from std_msgs.msg import String import numpy as np 以下代码部分是 Python 中的类定义,我们将使用它们来演示CvBridge函数。 该类称为cvBridgeDemo: class cvBridgeDemo(): ...