/usr/bin/env python3 2、如果以上都无误的话,现在就可以正式编写你的节点,来发布sensor_msgs/Imu消息了。 用自己获得的数据填充Imu消息,并发布,大家可以参考
Codes 实现代码比较简单,我们以baxter机器人单个关节的关节角(“right_s0”)为例介绍如何对其速度信息进行实时绘图: #! /usr/bin/python import rospy from sensor_msgs.msg import JointState import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.animation as animation # global variable for ve...
安装成功后测试 whl包 https://files.cnblogs.com/files/yunhgu/rosbag_cv_bridge.zip 安装sensor_msgs 这个比较简单直接使用pip就可以了 python pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ 问题 实际使用过程中遇到了一个问题,在解析图片信息的时候 ...
"""OpenCV feature detectors with ros CompressedImage Topics in python. This example subscribes to a ros topic containing sensor_msgs CompressedImage. It converts the CompressedImage into a numpy.ndarray, then detects and marks features in that image. It finally displays and publishes the new imag...
import mathfromsensor_msgs.msg import Imufromgeometry_msgs.msg import Pose, Quaternion,PoseWithCovarianceStamped import PyKDL def quat_to_angle(quat): rot=PyKDL.Rotation.Quaternion(quat.x, quat.y, quat.z, quat.w)returnmap(normalize_angle,rot.GetRPY()) ...
pcl库是一个强大的点云处理库,在c++中使用极其方便,而python版本中因为笔者没有安装python-pcl(也是为了追求多样性),代码看起来略显繁杂。 同时,c++版本中也展示了ros中sensor_msgs::PointCloud2格式与pcl中pcl::PointCloud、pcl::PointCloud的相互转换方法,请读者留意。 references...
importosimportrosbagimportnumpyasnpimportsensor_msgs.point_cloud2aspc2# car 本文主要介绍如何分离出物体,故在读取数据时先将地面和天空中的物体去除,以简化聚类。zmin=-1.0zmax=0.2files=os.listdir(bag_file_dir)pointclouds=[]bag=rosbag.Bag(os.path.join(bag_file_dir,'pointcloud.bag'))fortopic,msg...
ROS sensor_msgs/LaserScan消息类型用于发布激光扫描数据。 此depthimage_to_laserscan包将执行此转换并伪造激光扫描仪数据。 可以使用 RViz 查看激光扫描仪的输出。 为了运行转换,我们必须启动将执行此操作的转换器节点。 为了开始转换,我们必须在启动文件中指定它。 以下是启动文件中启动depthimage_to_laserscan转换所需...
# std_msgs# sensor_msgs ) 话题查看 我们一般都会通过rostopic echo /xxxx来查看话题发送的消息,那么如果是自定义消息的话,会有显示不出来的情况,因此需要首先进入自定义消息的工作空间根目录,然后在命令行当中提前打入 source devel/setup.bash 这样就可以显示自己自定义消息的话题了。
ROS2机器人Gazebo是一个专门为机器人应用开发的三维模拟器，它可以帮助机器人开发人员更快、更容易地设计...