ROS2_4.3.8.std_msgs geometry_msgs sensor_msgs包简介, 视频播放量 22、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 每一天都应不同, 作者简介 ROS1是DCS,ROS2是FCS,相关视频:matlab安装教程(matlab下载全新安装教程)2025全新,10- P&ID图格
前面话题通信时std_msgs功能包是我们安装ROS2的时候ROS2为我们自动安装的,除了std_msgs之外,ROS2还定义了很多做机器人常用的接口。 使用ros2 interface package sensor_msgs命令可以查看某一个接口包下所有的接口 比如:传感器类的消息包sensor_msgs 打开终端输入:ros2 interface package sensor_msgs sensor_msgs/msg/...
ros2 pkg create --build-type ament_cmake --license Apache-2.0cpp_pubsub 2.创建msg 在cpp_pubsub功能包下创建msg文件夹 ros2_ws/cpp_pubsub/msg mkdirmsg 在msg文件夹下创建.msg文件 ros2_ws/cpp_pubsub/msg/Demo.msg touchDemo.msg Demo.msg定义如下 int64 num std_msgs/String str 3.修改cpp_p...
ROS2基于上面的九类基础数据类型,为我们定义出了很多拿来就用的数据类型,比如我们在前面章节中用到的图像数据类型sensor_msgs/Image,我们可以使用下面的命令来看一下其组成: ros2 interface show sensor_msgs/msg/Image 去掉单行的注释后的样子如下: std_msgs/Headerheader # Header timestamp should be acquisition ...
#include"std_msgs/msg/float64_multi_array.hpp" voidcallback(conststd_msgs::msg::Float64MultiArray::SharedPtr message) { // 获取矩阵数据 std::vector<double> data = message->data; // 打印矩阵数据 std::cout <<"Received matrix:"<< std::endl; ...
官方示例pub和sub使用std_msgs/msg/string.hpp,数据类型std_msgs::msg::String。 这本书中使用是std_msgs/msg/int32.hpp,数据类型:std_msgs::msg::Int32。 对于机器人系统而言,实际情况下pub/sub对应于传感器数据的发布和接收。 比如激光/图像等。
/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8-*-"""@作者: 古月居(www.guyuehome.com)@说明: ROS2接口示例-订阅目标位置"""importrclpy # ROS2 Python接口库from rclpy.nodeimportNode # ROS2 节点类from std_msgs.msgimportString # 字符串消息类型from...
/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"classSubscribe:publicrclcpp::Node{public:Subscribe(std::string name):Node(name){RCLCPP_INFO(this->get_logger(),"大家好,我是%s.",name.c_str());// 创建一个订阅者订阅话题subscribe_and_publish_subscribe_=this->create_subscription<std_msgs::msg:...
Interface是ROS2中话题、服务、动作中定义的msg,srv,action接口的总称。 11.1 命令概览 11.2 命令解释 11.2.1 查看当前运行interface的列表 ros2 interface list 11.2.2 查看interface信息 ros2 interface show <interface-name> 举例: ros2 interface show std_msgs/msg/String ...
Finished <<< controller_manager_msgs [36.6s] Finished <<< turtlebot3_teleop [7.88s] Finished <<< webots_ros2_importer [7.44s] Finished <<< vision_msgs [39.6s] Starting >>> webots_ros2_msgs Finished <<< turtlebot3_bringup [5.92s] ...