在各个旋转关节的中心出插入坐标系用于导出urdf时的参考坐标系,一般选择trunk_link作为基础坐标系,注意基础坐标系的位置最好与脚板的下表面齐平,这样导入rviz或者gazebo时,其脚掌会正好位于地面上; 导出urdf:注意,关节限位一定要设置,不然rviz中,无法显示 joint_state_publisher_gui 2 rviz中导出URDF包的使用 2.1 导出...
sw2urdf下载地址和英文教程:sw_urdf_exporter – ROS Wiki 下载sw插件版本的一些注意:sw2urdf插件安装提示_Dcr_Hs的博客-CSDN博客_sw2urdf插件 过程参考:SolidWorks模型导出urdf (古月居老师)_哔哩哔哩_bilibili 注意:文件名,用户名,坐标系,坐标轴尽量用英文,导出urdf文件用小写英文,后边.sld什么的要删掉。 导入rviz...
URDF中的路径位置与功能包包本身相关。 如果你没有rospack,则需要手动更改路径,以便它们使用URDF文件引用电脑上的位置。 如果您使用rospack,则需要将该包添加到$ ROS_PACKAGE_PATH中的某个位置。 如果你发现你的网格(meshes)太复杂了,你可以参考教程tutorial for improving complicated assembly exports来简化你的复杂模...
V-rep运动学仿真笔记(二)——固定四轮小车,URDF模型导入 软件建模,SolidWorks建模后导出URDF需要下载插件:sw2urdfSetup.exe,网址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter;或者:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases;下载后直接安装,前提电脑已经安装SolidWorks,全部默认即可,安装后打开SolidWorks查看...
Scripts to convert CAD to URDF files. rosurdfsolidworksonshaperos2fusion360 UpdatedSep 16, 2024 Python weianweigan/SolidWorksLookup Star70 Code Issues Pull requests Interactive SolidWorks API exploration tool to view and navigate SolidWorks object properties and relationships. ...