URDF物理参数解释及生成 SolidWorks导出URDF到rviz注意事项 4. 后续工作 URDF模型文件进行XACRO模型改造 Gazebo属性添加 Gazebo插件功能添加 模型文件的材质属性添加 模型文件的质量参数和转动惯量更新 5.参考链接 【1】SolidWorks to URDF Exporter插件下载地址 【2】SolidWorks to URDF Exporter插件Github地址 【3】官方教...
action=fullsearch&context=180&value=linkto:%22sw_urdf_exporter%22 下载后: 工具 ——> Tools ——> export as URDF (开始使用导出插件) 2.插件使用 urdf插件的导出主要涉及以下几个步骤: (1)Link的重组(Solidworks装配体层面设置)(非必要但十分建议) 我的另一篇文章:润泽410:SW_TO_URDF导出注意点提到了...
插件下载地址: https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases
SolidWorks to URDF exporter插件下载地址 ROS2 Iron Rviz2 Gazebo Fortress 安装以上所有程序,其中 SolidWorks 和 SolidWorks to URDF exporter 插件安装在 Windows 系统下,ROS, Rviz2 及 Gazebo 安装在 Ubuntu系统下。 需要注意的是Gazebo拥有 classic 版本和新的 Ignition 两个框架,这里使用的是新的 Ignition 框架...
到目前为止,本文的主要内容有两个:(1)将solidworks里绘制的三连杆机械臂的三维模型转化为URDF文件,并在rviz中打开;(2)在rviz中测试该模型的逆运动学。 一, 将Solidworks模型转化为URDF文件 下载sw_urdf_exporter插件: 下载ROS提供的solidworks转urdf的插件安装文件(链接)—sw2urdfSetup.exe,安装之后再打开solidworks(...
下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过。So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machines. The add-in makes use of the most...
dick7_love/solidworks_urdf_exporter 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 master 克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail ...
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sw2urdf下载地址和英文教程:sw_urdf_exporter – ROS Wiki 下载sw插件版本的一些注意:sw2urdf插件安装提示_Dcr_Hs的博客-CSDN博客_sw2urdf插件 过程参考:SolidWorks模型导出urdf (古月居老师)_哔哩哔哩_bilibili 注意:文件名,用户名,坐标系,坐标轴尽量用英文,导出urdf文件用小写英文,后边.sld什么的要删掉。
ros/solidworks_urdf_exporterPublic NotificationsYou must be signed in to change notification settings Fork106 Star419 Releases 1.6.0 Compare brawnerreleased this16 Oct 23:31 ·14 commitsto master since this release 1.6.0 dff1e0d This addresses several compatibility issues with SolidWorks 2020 and pr...