URDF物理参数解释及生成 SolidWorks导出URDF到rviz注意事项 4. 后续工作 URDF模型文件进行XACRO模型改造 Gazebo属性添加 Gazebo插件功能添加 模型文件的材质属性添加 模型文件的质量参数和转动惯量更新 5.参考链接 【1】SolidWorks to URDF Exporter插件下载地址 【2】SolidWorks to URDF Exporter插件Github地址 【3】官方教...
插件下载地址: https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases
点击Finish后将会在指定的保存目录下生成包含URDF文件、网格文件、材质文件等的一个package.(Click finish to create the package. It will export the meshes, copy the textures and create a URDF that specifies the locations
SolidWorks to URDF exporter插件下载地址 ROS2 Iron Rviz2 Gazebo Fortress 安装以上所有程序,其中 SolidWorks 和 SolidWorks to URDF exporter 插件安装在 Windows 系统下,ROS, Rviz2 及 Gazebo 安装在 Ubuntu系统下。 需要注意的是Gazebo拥有 classic 版本和新的 Ignition 两个框架,这里使用的是新的 Ignition 框架...
一 使用solidworks2016导出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件将机器人模型导出为URDF文件,插件下载地址:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 导出教程:https://www.bilibili.com/video/av56651666?from=search&seid=2948765959330396238 导出的是轮椅模型可以参考经典的差速模型,前面两个驱动轮,后面两个...
dick7_love/solidworks_urdf_exporter 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 master 克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail ...
1.1 sw_urdf_exporter插件 下载sw_urdf_exporter插件,地址,下载安装即可,安装完成后就能在solidworks中导出URDF模型了。 1.2 solidworks启动! 我绘制了一个舵机平台,两个自由度。 1.3 定义link和joint 麻烦的是定义link和joint。定义时需要思路清晰,每一个运动的刚体块只需用定义一个坐标系就行。比如我的模型中,下面...
SolidWorks to URDF Exporter Authored and maintained by Stephen Brawner. Past supporters include PickNik Consulting, Verb Surgical, Open Robotics, and Willow Garage. Latest Release SolidWorks 2021 https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.1 SolidWorks 2020 https://github.com/ros...
sw2urdf下载地址和英文教程:sw_urdf_exporter – ROS Wiki 下载sw插件版本的一些注意:sw2urdf插件安装提示_Dcr_Hs的博客-CSDN博客_sw2urdf插件 过程参考:SolidWorks模型导出urdf (古月居老师)_哔哩哔哩_bilibili 注意:文件名,用户名,坐标系,坐标轴尽量用英文,导出urdf文件用小写英文,后边.sld什么的要删掉。
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