SolidWorks to URDF exporter插件下载地址 ROS2 Iron Rviz2 Gazebo Fortress 安装以上所有程序,其中 SolidWorks 和 SolidWorks to URDF exporter 插件安装在 Windows 系统下,ROS, Rviz2 及 Gazebo 安装在 Ubuntu系统下。 需要注意的是Gazebo拥有 classic 版本和新的 Ignition 两个框架,这里使用的是新的 Ignition 框架...
将双足机器人模型的 大腿、小腿等各个关节打包为装配体进行装配,方便后面导出urdf文件 在装配体中在旋转关节的各个轴线处插入旋转轴,用于作为后续导出urdf时的旋转轴 在各个旋转关节的中心出插入坐标系用于导出urdf时的参考坐标系,一般选择trunk_link作为基础坐标系,注意基础坐标系的位置最好与脚板的下表面齐平,这样导...
sw2urdf下载地址和英文教程:sw_urdf_exporter – ROS Wiki 下载sw插件版本的一些注意:sw2urdf插件安装提示_Dcr_Hs的博客-CSDN博客_sw2urdf插件 过程参考:SolidWorks模型导出urdf (古月居老师)_哔哩哔哩_bilibili 注意:文件名,用户名,坐标系,坐标轴尽量用英文,导出urdf文件用小写英文,后边.sld什么的要删掉。 导入rviz...
solidworksto URDF Exporter插件 #solidworks##工业软件探索者##cad#
README.md Enabled to export mesh as 3dxml format (#154) Oct 18, 2024 SW2URDF.sln Adjust UI controls to fix missing next (#74) Aug 2, 2019 Repository files navigation README MIT license SolidWorks to URDF Exporter Authored and maintained by Stephen Brawner. Past supporters include PickNik ...
dick7_love/solidworks_urdf_exporter 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 master 克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail ...
Solidworks插件solidworks_urdf_exporter安装使用 插件下载地址: https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases
This PR allows the URDF exporter to output mesh files not only in STL format but also in 3DXML format. This enables the export of models with color information. This does not destroy the original functions. This solves this issue.
安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machinesolidwo...
Solidworks插件solidworks_urdf_exporter安装使用 插件下载地址: https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases